混合型水下機器人ARV報價常用解決方案「多圖」

水下機器人

與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環境中運載功能與仿人功能的結合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現程度不盡相同，由此產生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領域robot和vehicle兩詞的內涵逐漸趨同。

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水下機器人的潛航定位

受艇體體積和搭載能力限制，水下機器人導航系統往往選用小體積、低功耗的慣性單元，這導致水下機器人導航系統通常存在定位精度低、定位誤差累積迅速等問題，需要盡可能地借助水聲設備為水下機器人導航系統提供誤差標校或輔助導航信息。由于水聲設備的豐富性和多樣性，往往需要根據作業環境、任務需求和傳感器類型靈活配置水下機器人的導航方式、系統結構及核心算法，因此針對水下機器人導航系統的研究尚有許多關鍵理論和技術問題亟待解決和完善。

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水下機器人未來路在何方？

中國水下機器人行業仍處于起步階段，距離國外先進水平仍有差距，尤其消費級水下機器人使用功能和場景仍較單一。隨著行業技術不斷成熟，成本逐步降低，水下應用需求高漲，市場潛力會得到釋放，水下機器人行業有望成為無人機后的又一藍海。

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