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發布時間:2020-07-29 16:38  





步進電機的細分驅動控制步進電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的,步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動,噪音比其他微電機都高,使物理裝置容易疲勞或損壞。3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復性。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合,對要求較高的場合,只能采取閉環控制,增加了系統的復雜性,這些缺點嚴重限制了步進電機作為優良的開環控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。步進電機的優點
(1)步距值不受各種干擾因素的影響。如電壓的大小,電流的數值、波形、溫度的變化等。
(2)誤差不長期積累。步進電機每走一步所轉過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的累積誤差,但是,每轉一圈的累積誤差為零,所以步距的累積誤差不是長期的累積下去。
(3)控制性能好,啟動、停車、翻轉都是在少數脈沖內完成,在一定的頻率范圍內運行時,任何運動方式都不會丟失一步。所以,步進電機被廣泛應用于數控機床上。