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▲液壓馬達的分類

▄按結構類型來分為：齒輪式、葉片式、柱塞式等。

▄按額定轉速來分為：高速-額定轉速高于500r/min ；低速-額定轉速低于500r/min。在選型上，液壓馬達的轉速與轉矩似乎是成反比，即高速的轉矩小，低速的轉矩大。

▲液壓馬達的主要參數：1．工作壓力與額定壓力；2．排量和流量；3．容積效率和轉速；4．轉矩和機械效率；5．功率和總效率。

馬達泄漏油管要暢通，一般不接背壓，當泄漏油管太長或因某種需要而接背壓時，其大小不得超過低壓密封所允許的數值。外接的泄漏油應能保證液壓馬達的殼體內充滿油，防止停機時殼體里的油全部流回油箱。而對于停機時間較長的馬達，不能直接滿載運轉，應該待空運轉一段時間后再正常使用。轉速和壓力不能超過規定值，通常對低速馬達的回油口應有足夠的背壓，對內曲線馬達更應如此，否則滾輪有可能脫離曲面而產生撞擊，輕則產生噪聲，降低壽命，重則擊碎滾輪，使整個液壓馬達損壞。一般背壓值約為0.3～ 1.0MPa，轉速越高，背壓應越高。

分類上，液壓馬達可分結構類型、額定轉速與工作機制三種情況，主要包括徑向柱塞馬達、軸向柱塞馬達、軸向球塞式馬達、斜軸式柱塞馬達、斜盤式柱塞馬達、雙斜盤式柱塞馬達、低速液壓馬達、徑向柱塞馬達、連桿式液壓馬達、無連桿式液壓馬達、擺缸式液壓馬達、滾珠式液壓馬達、葉片式馬達以及齒輪式液壓馬達等。針對不同的液壓馬達，其故障診斷的依據和方法各有差異

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擺線馬達是一種低速中扭矩多作用型液壓馬達，其結構是由一對一齒之差的內嚙合擺線針柱行星傳動結構所組成，采用一齒差行星減速器原理，故可視為高速液壓馬達和減速機構組合而成的低速大扭矩液壓元件。

作為一種常用的液壓機械元件，故障問題在所難免，其易出故障的零件包括配流軸和配油盤、轉子、定子、軸承和油封等，故障部位在于配油盤的外圓面或配油盤端面磨損拉傷、轉子外齒表面的磨損拉上、定子內齒（針齒）表面的磨損拉傷、軸承磨損或破損以及油封破損等，我們將針對常見的三種故障情況，分享它的維修心得。