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伺服驅動器維修中伺服系統的注意事項

伺服驅動器維修中伺服系統的注意事項 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經調整好，如果挪動的話，沒有專業的技術功力是調不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據匝數和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅動器的維修要難，目前掌握這一維修技術的維修公司不多，所以大家努力鉆研肯定會有回報的。

伺服驅動器報警A

伺服驅動器報警A.32維修過程分析： 此類設備上常見的警報之一是A.32，它是指通過電源模塊檢測到的過電流。發生此警報后，可以執行的首批檢查之一是從驅動器上斷開電動機導線（U，V，W），并檢查驅動器的每個輸出相與地面的短路情況。如果通過了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動機斷開的情況下運行，并驗證是否仍然發生A.32警報或是否出現其他警報。在許多情況下，如果在斷開電動機導線后再次出現A.32，則可能是內部故障，通常需要進一步評估和維修。發生此警報時，無論前面提到的測試結果如何，始終建議使用兆歐表對電動機進行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個相組合之間的電阻。

伺服驅動器接地故障維修快

伺服驅動器接地故障維修快：驅動器接地故障的常見原因是電機電纜接地短路或電機繞組導致的接地短路。正如我們在過去的文章中所引用的，脈寬調制（PWM）驅動器（VFD）合成的交流輸出電壓和電流的特性會給電纜，電機引線和繞組施加額外的應力。特別是在較舊的電機和電纜上，這些應力會導致用于保護它們的絕緣系統過早失效。這些故障對于驅動器檢測到并觸發故障必須具有重要的意義。除非檢測到接地故障電流約為額定輸出電流的50％，否則大多數驅動器都不會跳閘。