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發(fā)布時(shí)間:2021-07-23 18:05  





指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔,稱為滯后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù),輸出電路的時(shí)間常數(shù),用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用,plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。在催化凈化過(guò)程中,催化劑的作用是降低活化能,同時(shí)催化劑表面具有吸附作用,使反應(yīng)物分子富集于表面提高了反應(yīng)速率,加快了反應(yīng)的進(jìn)行。這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。
PLC 的基本結(jié)構(gòu)
PLC 實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,如圖所示:
1.中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC 的控制。它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù):檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,當(dāng)PLC 投入運(yùn)行時(shí),首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O 映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC 的可靠性,近年來(lái)對(duì)大型PLC 還采用雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個(gè)CPU 出現(xiàn)故障,整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。