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發布時間:2021-08-07 21:23  







?agv小車無人充電依靠什么進行
背負式agv無人車設計的充電有手動充電,和自動充電,具體也就是agv小車需要充電,會自動請求充電,由控制中心指揮駛向充電區域,自動連接的地面充電系統和車載充電系統連接充電,充電完成agv小車自動脫離充電,重新投入正常運行,這種完善系統減少專人看管,更智能更自動,選擇這樣agv小車,可以到途靈機器人公司,這家公司,經驗豐富,產品自動化程度高,是很好的選擇。途靈機器人擁有多年加工agv小車的經驗,有專門的售后服務團隊滿足客戶不同需求,需要背負式agv無人車設計的客戶可以打電話進行問價,我們會有專人幫助您了解。

agv小車介紹
夾抱式背負式agv無人車設計用于搬運卷軸和非碼垛貨物如盒子,卷軸等,可以靈活地搬運、提舉和運輸貨物。夾鉗和準確的定位裝置保證不會在運輸和提升過程中損壞貨物。夾抱式背負式agv無人車設計是單元存儲和深度堆放倉庫的理想解決方案。卷軸夾抱式背負式agv無人車設計卷軸夾抱式自動導引車配備有液壓卷軸夾鉗用于造紙&印刷,塑料和鋼鐵生產中的卷軸提升,旋轉和堆放。在單叉自動導引車搬運不同尺寸的貨物以及較高貨物的時候,固定式夾鉗會有很大的用處。
agv調度系統概述
AGV調度主要功能有:
背負式agv無人車設計任務調度
調度系統根據當前AGV工作狀態和任務信息排程,合理有效地分配任務給AGV,背負式agv無人車設計根據任務對應的站點號自動駛向該站點。任務調度規則:先呼叫先派送、優先級高優先派送。
智能交通管制功能
為了避免多臺AGV在線路的交互處出現撞車現象,或者某個時間段限制只有1臺AGV通過地方,都可以通過系統的交管功能實現。交管通過規則:先進先出。
背負式agv無人車設計狀態監控
AGV狀態監控主要信息是:
1.AGV當前狀態(復位、急停、運行、防撞。。。。)
2.牽引棒狀態
3.電池電量
4.AGV速度
5.AGV當前位置(地面標識號)
其他外部接口:
比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容,從而實現可以采集工程采集設備信息、控制工程升降梯等設備。
ERP或MES接口:
預留了與ERP或MES信息交互接口,可以通過該接口獲取到工程的任務排程,從而是系統能智能調度AGV。
充電管理功能:
系統實時監控AGV電池電量,當某臺AGV電量達到設定餓充電電量時,系統就可以調度AGV到達充電樁位置充電,并進行聲光報警。
任務管理功能主要包括:
1.完成任務的查詢、統計(圖表方式顯示)。
2.未完成任務的增、刪、改。
3.任務狀態實時監控。
用戶權限管理功能,系統主要有的權限有:管理員、生產員工。
管理員:可以進行所有參數的配置和管理。
:可以修改系統主要參數。
生產員工:只能進行軟件的簡單操作,比如任務派送。