Argus工作級(jí)水下機(jī)器人ROV服務(wù)為先,北京泰富坤

水下步行機(jī)器人

地球海洋深處依然有廣闊的未知世界。但由于一種有助于探險(xiǎn)家和科學(xué)家進(jìn)行探索的新工具——巨型機(jī)器蟹的問(wèn)世，這種局面可能改變。這個(gè)巨大機(jī)器的制造者們稱，它是大且潛水深的水下步行機(jī)器人。本文中，所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成HYPACKHSX格式，并且用HYPACK軟件處理：MBMAX64做水深處理，HYSCAN做側(cè)掃處理。Crabster CR200水下探測(cè)器重635公斤，被設(shè)計(jì)用來(lái)像真甲殼綱動(dòng)物一樣在海底移動(dòng)，通過(guò)復(fù)雜技術(shù)穩(wěn)定自身。根據(jù)設(shè)想，這個(gè)機(jī)器人可用于科學(xué)探索項(xiàng)目，安裝用于石油和的管道等設(shè)施。

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水下機(jī)器人

我們首先要講一講它的特點(diǎn)。通常，我們說(shuō)水下機(jī)器人的發(fā)展有60年的歷史，這主要指世界水下機(jī)器人的發(fā)展歷史，對(duì)于中國(guó)，我們大概經(jīng)歷了30多年的水下機(jī)器人發(fā)展過(guò)程。水下機(jī)器人主要分成兩種：遙控水下機(jī)器人和自主水下機(jī)器人。

對(duì)于遙控水下機(jī)器人，需要電纜將它和母船進(jìn)行連接，母船通過(guò)電纜為它提供能源，它通過(guò)電纜向母船回傳獲得的數(shù)據(jù)。整個(gè)過(guò)程中因?yàn)橛心复闹С郑运粫?huì)跑得很遠(yuǎn)，也正因此，它只能在水下的一個(gè)小范圍，或者局部范圍內(nèi)做定點(diǎn)觀測(cè)。

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按照無(wú)人潛水器與水面支持設(shè)備（母船或平臺(tái)）間聯(lián)系方式的不同，水下機(jī)器人可以分為兩大類：一類是有纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下遙控運(yùn)載體（Remotely Operated Vehicle）簡(jiǎn)稱ROV，ROV通過(guò)電纜由母船向其提供動(dòng)力，人在母船上通過(guò)電纜對(duì)ROV進(jìn)行遙控；操作人員通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過(guò)程的抽象符號(hào)或語(yǔ)言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息，對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。另一類是無(wú)纜水下機(jī)器人，習(xí)慣上把它稱為水下自主式無(wú)人運(yùn)載體（Autonomous Underwater Vehicle）簡(jiǎn)稱AUV，AUV自帶能源，依靠自身的自治能力來(lái)管理和控制自己以完成人賦予的使命。

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