點焊工業機器手廠家品牌企業,固途自控設備

　下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例：

　　1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序

　　傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復單調的動作，而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人，替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以實現上下工序的完全自動化生產了。

目前全球推出的機器人產品向模塊化、智能化和系統化方向發展。

   ，模塊化改變了傳統機器人的構型僅能適用有限范圍的問題，工業機器人的研發更趨向采用組合式、模塊化的產品設計思路，重構模塊化幫助用戶解決產品品種、規格與設計制造周期和生產成本之間的矛盾。例如，關節模塊中伺服電機、減速機和檢測系統的三位一體化，由關節、連桿模塊重組的方式構造機器人整機。

   第二，機器人產品向智能化發展的過程中，工業機器人控制系統向開放性控制系統集成方向發展，伺服驅動技術向非結構化、多移動機器人系統改變，機器人協作已經不僅是控制的協調，而是機器人系統的組織與控制方式的協調。

   第三，工業機器人技術不斷延伸，目前的機器人產品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設備、等傳統裝備之中。

實際上,我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚,是從上世紀七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國在裝配機器人技術研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術領域已經接近了水平。然而從總體上來看,我國在機器人這個方向上的研究還較為滯后,推廣應用的情況也并不理想。而工業機器人在電力/電子行業這幾年的應用量增長也非常快,目前已經達到了21%左右,并且這個比例有望進一步提高。 尤其是在國內,電子產品的生產能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國的電力/電子行業, I業機器人廠家的應用將會有更大的市場。