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噴涂機器人噴涂軌跡:噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴qiang運行的順序和行程，采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。

噴涂機器人的涂料流率:噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細度影響的因素。當其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。

噴涂機器人旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響。當轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。

傳統(tǒng)噴涂行業(yè)的生產(chǎn)，需要大量工人來完成。由于對個人工藝要求高，且作業(yè)環(huán)境相對艱苦，讓不少年輕工人望而卻步。為此，大部分噴涂企業(yè)是通過提高工資福利來吸引吃苦耐勞的工人，而現(xiàn)在的年輕人在選擇就業(yè)方面更為理性，他們不愿意為了一時的“高薪水”而損害自己的健康，如此一來企業(yè)招工甚難。機器人有限公司步入自動化化生產(chǎn)，其采用的噴涂機器人，堪稱吃苦耐勞好伙計！

焊接機器人很好的做到這一點，它可以根據(jù)焊接工件的不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接電流電壓調(diào)整焊接速度，找到一個合適的焊接參數(shù)，從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。

除了將傳統(tǒng)的焊接設(shè)備替換為焊接機器人之外，螺母焊接前的準備工作也相當重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小時內(nèi)使用焊接機器人對其進行焊接，否則又會因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜，進而影響實際焊接質(zhì)量。