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發布時間:2020-11-06 09:16  








亮點裝備——delta并聯機器人生產商
并聯機器人市場其實很大,而目前沒有出現高速發展的原因首先在于很多企業不懂應用,應用端不能將并聯機器人的功能的發揮出來,因此其優勢也不能體現。但也有人認為是應用場景的問題,相對于六軸機器人而言,并聯機器人除了在食品、藥品及電子行業應用較多以外,其他領域還未擴展開來。
并聯機器人如今被廣泛應用于食品、制藥、電子、日化等行業,并聯機器人如何在機器人市場異軍突起,又經歷了什么樣的故事?讓我們隨著阿童木機器人這家專注并聯十五年的企業,共同回顧并聯機器人的發展史。世紀八十年代,一類以并聯機構為主機構的新型工業機器人(并聯機器人)為某些特定工業領域不斷提供出更為的解決方案,引起工業界和學術界的普遍關注。
圍繞高速并聯機械手高速高精作業需求,我們通常認為控制器、伺服電機、減速機是核心技術。但是事實上,這是我們將并聯機器人進行了拆分對待,忽視了并聯機器人本身的技術要素。那么,在并聯機器人通向產品的道路上,我們要打敗多少,才能真正的取得成功呢?今天,我向大家講述阿童木并聯機器人產品的打怪升級之路。不過好在,我們團隊不懈努力制作了并聯機器人攻略。
并聯機器人在工業上日益廣泛地運用,而且要求它有更高速度和精度。并聯機器人的典型操作是拾放操作,伴隨著拾放操作速度提高需求越來越強,在高速模式下,出現機器人拾放精度大幅降低、振動強烈、機械部件磨損增大等一系列問題。終導致機器人使用壽命大幅減短,增加企業成本。
技術特色:1.動態誤差小,無累積誤差,精度較高2.速度快,動態響應高 3.結構穩定,機器剛性高,承載能力大 4.機構簡單,占據空間較小,簡單且舒適地編寫程序:這一機器人可以實現線性的、圓形的、內插補充的或是點到點的運動軌跡。應用范圍:并聯機器人由于設計簡易、無累積誤差且速度極快,其應用范圍極廣.可用在電子組裝業、業、制造業、加工設備業、食品設備業。
亮點并聯機器人是機器人技術、視覺識別技術、傳送帶跟隨技術結合的成果,其在快速流水線作業中能夠準確跟隨傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點大大提高了企業生產線的效率,降低了企業的運營成本。并聯機器人和傳統工業用串聯機器人在哲學上呈對立統一的關系,和串聯機器人相比較。