Seascan MK2混合型水下機器人推薦

海洋機器人分類

海洋機器人分為水面和水下兩大類，在機器人學領域屬于服務機器人中的特種機器人類別。根據作業載體上有無操作人員可分為載人和無人兩大類，其中無人類又包含遙控、自主和混合三種作業模式，對應的水下機器人分別稱為無人遙控水下機器人、無人自主水下機器人和無人混合水下機器人。

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水下機器人的發展史

20世紀70年代，中國船舶重工集團公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器，這是我國載人潛水器的開端。1986年，科學院沈陽自動化研究所和上海交通大學合作，研制成功我國臺遙控水下機器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務。目前，上海交通大學研制的“海馬”號遙控水下機器人工作水深已經達到4500米，科學院沈陽自動化研究所聯合科學院海洋研究所共同研制的深海科考型ROV系統下潛深度達到5611米。近年來，我國海洋機器人更是經歷了跨越式的發展。其中，“海翼”號深海滑翔機完成深海觀測；有標志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進入業務化運行；“海斗”號混合型水下機器人已經多次成功到達萬米水深；“十三五”國家重點研發計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續立項研制。海洋機器人的蓬勃發展正推動中國海洋研究進入“萬米時代”。

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水下機器人分類

從自主性角度將水下機器人分為自主水下機器人、非自主水下機器人和混合型水下機器人三類。自主水下機器人包括在水下采用走航模式航行的自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle，AUV)和在水下采用滑翔模式航行的水下滑翔機(Glider)。非自主水下機器人是無人有纜的遙控式水下機器人(remote operated vehicle，ROV)。混合型水下機器人在深海與深淵探測領域產生，即一種兼具自主和非自主兩種模式的混合型遙控式水下機器人(hybrid remotely operated vehicle，HROV)。

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智能化感測

由于水下環境復雜多變，海洋生物、水流等干擾為海洋探測增加了難度。多傳感探測裝置集合人工智能技術，大幅提高水下機器人的感知能力、適應能力和決策能力，使機器人水下作業效率更高，成功率更高。因此，更智能的水下裝備無疑是其發展的重要方向。