山東RV20E減速機優(yōu)惠報價 晟華曄機器人銷售

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。RV減速機是采用了planocentric方式的減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速機。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機器人上。作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

RV減速機潤滑油的更換

1、RV減速機潤滑油的更換，使用經(jīng)試運轉(zhuǎn)合格后，及時更換潤滑油和清理減速機內(nèi)部。

　　減速機正式運轉(zhuǎn)300～400小時后應(yīng)當(dāng)及時更換潤滑油。

　　如RV減速機使用環(huán)境較為惡劣、溫度較高以及灰塵雜質(zhì)過多的情況下，建議每隔15個工作日檢查一次潤滑油。

　　保持減速機潤滑油的清潔，從而對減速機的壽命也有助于提升。

減速機選型一直是減速機采購者面臨的問題，如何選擇一款配套產(chǎn)品的減速機，使機器運行穩(wěn)定，是非常重要的課題，那么減速機選型參數(shù)有哪些?接下來，減速機給大家介紹下：

1、減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速，所以盡量選用接近理想減速比：

2、扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要

3、適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：要點有二條：

（1）、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑；

減速機的種類有很多，其中蝸輪蝸桿減速機是比較常見的一種類型，它由箱體，齒輪、軸和軸承組合，以及附件組成，多了解設(shè)備的結(jié)構(gòu)，可以更好地對其進行維護，下面我們來具體看一下：

1、箱體：是減速機的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度，通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速機，也可以采用鑄鋼箱體。

2、齒輪、軸及軸承組合：這種組合用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況，當(dāng)軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。