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發布時間:2021-08-10 08:44  
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉,轉矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩的速度而無爬行現象。2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
Elmo Gold系列伺服驅動器特性
1) 出色的伺服性能:高帶寬、處理能力
2) 的線性及非線性控制方案
3) 極快的采樣時間:電流環40us,位置環和速度80us
4) 總線通訊:EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反饋類型,包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法實現高精度龍門控制
7) 支持任何反饋全閉環控制
8) 三個反饋口
伺服驅動器維修
驅動器進行調整內環電流回路的反應速度快,中間環節速度的反應速度必須高于外環位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應不良。
伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。
系統各參數之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩定,以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。
Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器供應型號
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅動器連續輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續電流(Arm) 峰值電流(Arms) 驅動器連續輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000