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　行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、性能安全等特點。

　　相關概念

　　級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求。由于增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速xiao果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

性能

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩 -2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”。本說明書中給出的回程間隙值均指減速機的輸出端。

滿載效率：指在高負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。

潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

噪音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

行星減速機在自動換刀系統上的應用

自動換刀系統是加工中心的重要部件，由它實現零件工序之間連續加工的換刀要求，即在每個工序完成后，自動將下一工序所用的新刀具更到主軸上，從而保證了加工中心工藝集中的工藝特點，一般通過機械手、刀庫及機床主軸的協調動作共同完成刀具的交換。由于伺服馬達具有轉速控制快速、輸出功率大等優點，因此，常被選擇在自動換刀系統中使用；行星減速機的設置目的就是要降低該伺服馬達的輸出轉速，使其能精準、穩定地控制該換刀機構的換刀臂，以完成換刀切換動作。

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在性能安全等特點。

怎樣對減速機進行有效的檢查和維護？

一、對于帶油位螺塞的減速機

檢查油位，是否合格;安裝油位螺塞。

二、油的更換

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。切斷電源，防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止!

三、注意事項

注入同牌號的新油;油量應與安裝位置一致;在油位螺塞處檢查油位;擰緊油位螺塞及通氣器;換油時減速機仍應保持溫熱;在放油螺塞下面放一個接油盤;打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;將油全部排除;裝上放油螺塞。