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編碼器的內部結構與接線方法編碼器是在電氣自動化應用中，常見的伺服電機、數(shù)控系統(tǒng)等都是安裝有編碼器的，它的特點是，的記錄電機運動數(shù)據(jù)，然后反饋給控制器，再由控制器發(fā)出指令控制電機或者其它輸出元件。

脈沖編碼器的工作原理

脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖。是一種常用的角位移傳感器。同時也可作速度檢測裝置。

脈沖編碼器的優(yōu)點是無摩擦和磨損，驅動力矩小，響應速度快。脈沖編碼器的缺點是抗污染能力差，容易損壞。

脈沖編碼器的分類與結構

脈沖編碼器分為光電式、接觸式和電磁感應式三種。光電式的精度與可靠性都優(yōu)于其他兩種，因此數(shù)控機床上只使用光電式脈沖編碼器。

網(wǎng)絡攝像機編碼器其實真正的網(wǎng)絡攝像機編碼器應該是：編碼器 攝像機，其工作原理是，視頻信號通過傳輸線，再傳送給編碼器，然后進行數(shù)字化、編碼、網(wǎng)絡傳輸、存儲。  但是一般的模擬傳輸線路有一個問題是：模擬信號在傳輸過程中損耗很大，隨著傳輸距離的增加，信噪比急劇增加，這就使得圖像質量迅速下降，并且由于在傳輸過程中引入了大量噪聲，這就使得編碼器的視頻壓縮編碼難度增加，也使得視頻的碼率會成倍上升，進而使得在低帶寬的網(wǎng)絡下傳輸難度增加，也使得視頻存儲的硬盤空間需求加大，也就是說模擬傳輸不僅使得圖像質量容易降低，也使傳輸和存儲的成本增加。

伺服電機自帶編碼器還要外加編碼器原因

1.使用單獨伺服電機，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋。

2.伺服電機里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨的編碼器與伺服電機相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨的編碼器與伺服電機相連來作位置反饋。

3.全閉環(huán)控制方式時，伺服電機里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉運動產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算，因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。

原理

增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。

特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。