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沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產(chǎn)

　沖壓機器人的優(yōu)勢，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行沖壓自動化生產(chǎn)。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機械手臂左右運動

　　沖壓機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而設(shè)備。捷瞬沖壓機械手能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。對于沖壓等重復(fù)性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，具有節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等優(yōu)勢。

碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用

　　碼垛機器人3種特點，碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用

　　1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、

　　所需庫存零部件少。

　　2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可的使用。

　　3、 適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。

工業(yè)機器人用戶效益分析

　工業(yè)機器人用戶效益分析，工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。

　　(1)自動化程度高，生產(chǎn)，產(chǎn)量大。

　　(2)運行可靠，涂膠精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

　　(3)節(jié)省人力，節(jié)省材料，降低生產(chǎn)成本。

　　(4)作業(yè)環(huán)境，符合環(huán)保要求。

　　(5)產(chǎn)量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

　沖壓機器人使用說明，沖壓機器人的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機器人開始下降。

SCARA代表有關(guān)節(jié)機械臂

??實際上，這是常見的工業(yè)機器人。SCARA代表有關(guān)節(jié)機械臂（盡管有些人在此使用Assembly）。該機器人在水平面中具有三個關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)使xy平行于該平面定位和定向。有一個線性關(guān)節(jié)提供z定位。這是典型的“拾放”機器人。機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)使其能夠順應(yīng)（或柔和）水平面中的力。這對于“釘入孔”類型的應(yīng)用非常重要，在這種應(yīng)用中，機器人實際上會彎曲以彌補不準(zhǔn)確之處，并允許非常緊密的零件配合。