河南四軸沖床機械手供應廠家直供

{沖床機械手}的特點

沖床機械手的特點

沖床機械手系列產品能解決任何形狀、任何構造的工件的任意角度抓取，在復雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。

琪諾自動化的沖壓機械手能解決360度任意角度的準確定位及放料，包括放料前的翻轉、打廢料、側掛及斜放等，機械手都能應對。

沖床機械手的手臂鉛錘上下運動能適應不同噸位大小沖床的臺面連線落差，適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、液壓機、壓鑄機、油壓機，并做到無論噸位大小，機臺高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合。

有時候為了實現更高的沖壓自動化要求，沖壓生產中需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續模、單機多模等模具工藝時，我司的沖床機械手連同自主研發的自動化設備，能完全實現沖壓工廠無人化作業的沖壓自動化目標，使智能制造變為現實。

沖床機械手能模擬人手的部分動作，按預定程序和軌跡，來實現搬運抓取和操縱工具。可代替許多重復的體力勞動，從而減輕工人的勞動強度、提高生產效率。沖床機械手能夠將工件快速的從一個位置準確地抓取移動到目標位置。

沖床機械手隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、油壓機、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易操作。

琪諾自動化沖床機械手對比人工

我們都知道，沖床機械手利用程序，可以讓它連續的不停的工作，而且可以持續很長時間，而且效率也是穩定的，精度也準確，人工就不能把每個產品的都做的精準，人需要休息。沖床機械手可以按照產品要求設定的參數來連續運轉，安全性能高，如果沖床故障或誤按鍵造成合模，有夾傷手的危險，使用機械手可確保安全。

沖床機械手對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面。

常見沖床機械手是工業生產中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅動，氣缸又由相應的電磁閥控制。下面介紹下氣動機械手的組成部分和運動情況。

氣動機械手主要由起固定支撐作用的機架、機械臂和氣爪三部分組成。驅動di一肩關節的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。

氣動沖床機械手能夠實現4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現。zui前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現各自關節的轉動，使物品在空間上運動，根據合理的控制，zui終實現機械手的動作要求。