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按照假肢結構，上肢假肢可以分為殼式假肢和骨骼式假肢；按假肢的使用目的來分，又可以分為裝飾性假肢、 功能性假肢——功能型的肌電假肢和專用假肢。

殼式假肢殼式假肢又稱為外骨骼式假肢。殼式假肢是由殼體承擔假肢的外力，且殼體外形制成人體形狀的假肢。傳統假肢都是殼式假肢，多用木材、皮革、鋁板或塑料制作。

骨骼式假肢骨骼式假肢又稱內骨骼式假肢。其結構與人體肢體相似，由位于假肢內部的連接管或支條等承擔外力，外部包裹用泡沫塑料等軟材料制成的裝飾套 。

假肢注意事項

注意檢查殘肢是否有疤或變色部位，在殘肢受傷時不要使用假肢：如果殘肢受損，使用假肢在傷口不愈合的情況下會加重損傷，染后情況將非常嚴重。正確選擇殘留襪子和清洗殘留襪子，選擇好吸水率好的棉、毛殘留襪子，襪子應經常用堿性小肥皂清洗。

保持接收腔表面清潔。接收腔與皮膚直接接觸，如果接收腔表面長時間不清潔，將增加殘余肢體染的風險。使用者應經常清潔殘肢，經常擦拭腔內壁，保持干燥、清潔和衛生。

假肢在使用過程中要注意清潔

(1)保持接收腔表面清潔。接收腔與皮膚直接接觸，如果接收腔表面長時間不清潔，將增加殘余肢體染的風險。使用者應經常清潔殘肢，經常擦拭腔內壁，保持干燥、清潔和衛生。

(2)當殘肢受傷時，應停止使用假肢，特別是下肢，因為使用下肢假肢承受載荷時殘肢的傷口很難愈合，這往往會增加傷口，引起染，導致假肢長期不能佩戴。