川崎機(jī)器人維修多重優(yōu)惠 嶺南機(jī)器人維護(hù)

在維修機(jī)器人電子設(shè)備方面擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，維修包括：電源示教器在機(jī)器人電子設(shè)備中使用的伺服驅(qū)動(dòng)器處理器板伺服處理器板安全電路板系統(tǒng)I/O輸入輸出板網(wǎng)絡(luò)接口板伺服電機(jī)維修完成后會(huì)盡可能對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。所有經(jīng)維修的設(shè)備享受至少三個(gè)月保修期。

機(jī)器人電子設(shè)備的測(cè)試包括：?如有可能，在相對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備上對(duì)機(jī)器人的控制單元進(jìn)行測(cè)試標(biāo)稱功率下測(cè)試大功率模塊示教器I/O輸入輸出模塊接口模塊安全模塊我們經(jīng)常維修的機(jī)器人品牌?庫(kù)卡機(jī)器ABB機(jī)器人安川機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人三菱機(jī)器人

維修庫(kù)卡機(jī)器人KCP2示教盒無(wú)法正常開(kāi)機(jī)故障

故障現(xiàn)象：工業(yè)機(jī)器人維修中心接到用戶送修的一臺(tái)德卡機(jī)器人示教盒，型號(hào)為KCP2系列，故障現(xiàn)象為有時(shí)不開(kāi)機(jī)黑屏，有時(shí)開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)。

故障分析：

1、用戶對(duì)故障的描述有時(shí)候不正確，比如他說(shuō)的不開(kāi)機(jī)，并不一定是不開(kāi)機(jī)，可能只是顯示屏幕沒(méi)有顯示而已，

而開(kāi)機(jī)不久就死機(jī)這個(gè)描述相對(duì)比較正確。

2、拆開(kāi)機(jī)器先做觀察：如圖發(fā)現(xiàn)板上有明顯的燒壞的痕跡，

3、通過(guò)對(duì)電路的分析，特別是旁邊的芯片LT1182CS，這個(gè)芯片是專門的用來(lái)控制顯示的芯片，

4、首先的把燒焦的地板進(jìn)行處理：對(duì)板上的兩個(gè)引腳做測(cè)量，發(fā)現(xiàn)電阻值偏低，原因是底板燒焦造成有短路現(xiàn)象，

5、先用對(duì)于這種情況，要用刻刀將燒焦處深挖直到見(jiàn)到板的底色才行，再找一個(gè)三極管，用飛線將三個(gè)引腳分別焊上對(duì)應(yīng)電路，再打上熱熔膠固定，上電試機(jī)故障排除。

焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):

一、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率.OTC 焊接機(jī)器人響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，焊接速度在60～120cm/分鐘，這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接（40～60cm/分鐘），機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中不停頓也不休息，但是工人上班時(shí)是不可能做到不停頓不休息，同時(shí)工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會(huì)請(qǐng)假、發(fā)呆、聊天，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒(méi)有上述問(wèn)題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，機(jī)器人性能穩(wěn)定。這就無(wú)形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

主要研究?jī)?nèi)容

（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究

①關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。

②柔性仿形噴涂機(jī)器人開(kāi)發(fā)：柔性仿形復(fù)合機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，整機(jī)安全防爆、防護(hù)技術(shù)開(kāi)發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機(jī)器人（把弧焊與點(diǎn)焊機(jī)器人作為負(fù)載不同的一個(gè)系列機(jī)器人，可兼作弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)。