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松下伺服電機A5II系列

引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會有哪些?下面我們就看看都有哪些原因?

　　引起伺服電機內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因：

　　1、機械損傷

　　伺服反饋編碼器故障中常見的就是各種機械損傷，包括由于機械振動、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤、軸和軸承...等)的硬件損壞。

　　2、振動

　　過大的機械振動極有可能造成編碼器碼盤、軸和軸承的損傷。

　　3、沖擊

　　和所有機電類產(chǎn)品一樣，伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱。過大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤、軸、軸承、集成線路板和芯片的損壞、甚至整個反饋編碼器的損毀和報廢。

　　4、磨損

　　種機械損傷，就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見，但也需要引起一定的重視。

　　5、電氣損壞

　　在各種伺服反饋編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。

　　6、環(huán)境影響

　　這里所說的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。

　　不過，無論產(chǎn)品有哪些改進和發(fā)展，我還是要提醒大家不要忘記，嚴(yán)格按照產(chǎn)品的安裝使用要求對伺服電機進行合理的應(yīng)用操作。

松下伺服電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)嗎?

      松下伺服電機低速時可以正常運轉(zhuǎn)嗎?松下伺服電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，松下伺服電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，我們建議空載啟動頻率選定為電機運轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)的2倍。

      松下伺服電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，是因為振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

     一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。松下伺服電機具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

     隨著新型松下伺服電機電力電子器件和微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展。由于相對較強的油滲，根據(jù)內(nèi)部的壓力，哪個地方密封不嚴(yán)，在那里開始漏油。廠家仍然在不斷地提高可靠性實現(xiàn)變頻器的進一步小型輕量化、化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波對伺服電機的影響;二要看對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù);三要看本身的能量損耗如何。

松下伺服電機為什么要配減速機一起使用呢?

在很多松下伺服電機使用的生產(chǎn)中，我們都會見到減速機的影子，為什么這些伺服電機的應(yīng)用場所要配置減速機呢?若控制電壓相位被改變，即移相180o，磁場轉(zhuǎn)向相反，合成力矩方向也改為反方向，松下伺服電機將反轉(zhuǎn)。伺服電機配減速機是為了提高轉(zhuǎn)矩，當(dāng)負載很大時，一味的提高松下伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內(nèi)選適用的減速比的伺服減速機，那樣才是合理的，松下伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用!

一般說來伺服系統(tǒng)制造商不生產(chǎn)減速機。因此松下伺服電機及配置的減速機基本上是其它品牌的減速機，這種減速機是專門給松下伺服電機配套的減速機，在生產(chǎn)中松下伺服電機和減速機是如何連接的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來告訴大家兩種連接方式：

減速機與松下伺服電機的連接方式：抱緊的方式——松下伺服電機的輸出軸伸入減速機里面，松下伺服電機與減速機通過法蘭連接。減速機內(nèi)有個可變形的抱箍，操作減速機上的鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把伺服電機的軸抱緊.

減速機與伺服電機的連接方式：通過外置聯(lián)軸器的的方式進行連接。這種連接方式采用了外置聯(lián)軸器，所以需要伺服電及帶鍵槽。外置聯(lián)軸器還可以采用柔性聯(lián)軸器(軟軸)——軟軸驅(qū)動功率一般不超過5.5KW，轉(zhuǎn)速可以達到20000轉(zhuǎn)/分鐘。