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發布時間:2020-12-28 10:37  
環形導軌式高速循環線,小車可在環形導軌上做高速循環運動:
為了縮短循環線節拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度;為了實現快速加速,相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環線的凸輪蝸桿傳動機構,小車上安裝有凸輪;蝸桿轉動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進;環形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動導軌式環形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環。小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現平穩的傳動;非常重要的一點是:循環線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座
環形導軌又名直曲復合導軌,顧名思義,就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌;環形導軌可以配合環形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅動電機,實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環形導軌
二:重載帶齒圈環形導軌
三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
重載環形導軌應用-電動汽車電池組自動生產線
每個電動汽車電池組包含48個鋰離子電池,組成一個電池包,電池之間通過電線連接起來,且需要裝上相應的感應傳感元器件;這些裝配動作,都可通過環形自動生產線來實現自動裝配。此自動生產線長度為29米。如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:設計要點二:通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的。選擇的導軌為HDRT重載環形導軌,HDRT重載環形導軌在汽車工業的自動裝配線中有廣泛的應用:
一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統中的減速比值為50:1;假設節圓周長為600mm,電機每轉50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用不銹鋼滾輪導軌系統由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應用環境中。500轉的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節圓周長
二:同步帶輪節圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離;如果輸入值偏小,會產生負的累計誤差;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,Herculane滾輪在上面運動,實現了承載能力的提高:。如果輸入值偏大,會產生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離: