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三節式自動伸縮堆垛機貨叉系列

三節式自動伸縮堆垛機貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計和定型的，每套伸縮貨叉的參數不同或者載重不一樣，其設計結構也稍有不同！所以現有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現象，可作為選型時的參考！      

有鑒于AHJW系列三節式自動伸縮堆垛機貨叉的特殊構造性能和憂質的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態下，叉體不變形，在負載狀態下自動伸縮堆垛機貨叉叉體的下撓度始終在允許范圍內；

AHJW系列三節式自動伸縮堆垛機貨叉應用非常廣泛，如：工業生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、智能應用、航空領域、軌道交通、醫遼器械、新能源制造、電子工業、五金工具、化工原料、造紙工業、文化教育、工業制造、食品工業、印鐵包裝等各個領域！

立體倉庫堆垛機貨叉

在實際的倉儲工程項目中，堆垛機貨叉，在設計立體倉庫的貨架高度時，經常聽到要根據75mm的多重關系進行計算。許多人有時可能不理解為什么它是這樣設計的。

事實上，這句話是根據架子柱和梁的制造工藝和安裝方法總結出來的。目前，大多數立柱和貨架梁是用懸掛板連接的，立柱制作時已經制作好了，連接孔已經提前打開。

貨架柱孔間距方面，中小型貨架一般為50mm，重型貨架為50mm和75mm，立體倉庫貨架大多為75mm。這也是為什么貨架高度按照75mm倍數設計的原因之一。

其中一個原因是梁掛件的高度大于梁本身。制造梁時，可通過改變梁掛件的焊接位置來微調層高。每層不同梁的安裝增加了現場安裝的難度，容易出錯。錯誤不易發現，在堆垛機拾取和放置貨物時，可能會造成貨物掉落等嚴重后果。因此，在設計梁時，都盡量統一梁的焊接高度。

堆垛機貨叉的分類

堆垛機貨叉一般都是根據用戶的要求或提供的參數來進行設計和定型的，每套伸縮貨叉的參數不同或者載重不一樣，其設計結構也稍有不同！所以現有型號只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現象，可作為選型時的參考！

堆垛機貨叉可分為單深位(或單伸位)堆垛機貨叉和雙深位(或雙伸位)堆垛機貨叉，其中單深位堆垛機貨叉由三節或三段叉體組成，就是所謂的三級貨叉或三節伸縮貨叉，而雙深位堆垛機貨叉是由四節叉體組成，就是所謂的四級叉或四節伸縮貨叉！從運行排列形式上它們可以分為單指式(或單列式)堆垛機貨叉或雙指式(或雙列式)堆垛機貨叉，單指式就是單排列，它以單根叉臂的形式獨立完成移載或叉取物料的任務！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯動的形式來完成移載或叉取物料的任務，具體用哪一類型的貨叉，需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來確定！

堆垛機貨叉的方案

雙伸位堆垛機貨叉采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現巷道內單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，控制貨叉的下撓量成為技術關鍵，同時也是技術難題。

堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅動直線運動機構。為此，在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構。根據貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機構是不夠的，還須實現第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導致力矩相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經驗來控制貨叉的下撓量。

在這次設計過程中，將使用Pro/E建模，并進行運動，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運動。