環形導軌滑塊設計源頭好貨「無錫銳凌自動化」

可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動

自動物料搬運應用中，往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中，和地面上的設備配合工作，充分有效地利用了空間。這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現平穩的傳動。

可伸縮式直線模組，相當于是把兩個直線模組合在一起，共用一根高強度鋁型材作為導軌安裝基礎，鋁型材的前面和后面都安裝有導軌和齒輪齒條

滾輪圓弧導軌為精密類導軌產品，為了保證加工精度，所有的表面都經過精密磨削加工：

圓弧導軌的工作精度指標-圓跳動，可分為徑向圓跳動和端面圓跳動：

1. 徑向圓跳動：公差帶是在垂直于基準軸線的任一測量平面內，且圓心在基準軸線上的兩個同心圓之間的區域：

三個重要的影響因素為：

圓弧導軌安裝面B/C的加工精度：

圓弧臺階基準加工精度：

滾輪V型槽直徑尺寸精度：

2. 端面圓跳動：公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上，沿母線方向的兩平行圓之間的區域：

圓弧導軌尺寸精度I：

水平面基準加工精度：

滾輪安裝高度B1尺寸精度：

桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系，因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究，采用的主要方法是模態分析法，包含如下三大部分：

一：靜剛度分析

靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：

X軸向：0.210mm

Y軸向：0.190mm

Z軸向：0.010mm

由計算結果可知，整個機構在X方向的變形量，剛度較弱，這是由于滑枕承載時，橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節，可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。