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發布時間:2021-07-05 12:13  






國內減速機企業的發展前景
從企業發展情況來看,近年來,上海市的民營企業發展速度很快,已經成為行業中的一支生力軍。一些發展速度較快的民營企業,在完成了原始積累后,不斷發展壯大。他們緊跟市場變化,及時調整產品結構,對產品質量的要求也在不斷提高。為了增強競爭力,他們加大購置檢測設備、實驗設備以及擴大廠房的資金投入,加工能力及技術水平提高很快,同時還重視人才的培養與引進,企業已開始向規范化、標準化方向發展。
在減速機行業企業的產能擴展及技術改造方面,近幾年呈現出跨越式的發展,這一方面得益于近幾年市場強勁需求的拉動,另一方面也是受企業擴大生產規模、提升加工制造水平、進而提升企業競爭力的主觀愿望的驅動。
減速機選用的注意事項
選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上Z大使用軸徑.。
若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
減速機扭矩計算公式
1.速比:速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")
2.知道電機功率和速比及使用系數。求減速機扭矩如下公式:減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
3.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數,求減速機所需配電機功率?如下公式:電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
RV減速器和諧波減速器
新聞詳情RV減速器和諧波減速器發表時間:2020-10-21 13:52RV減速器和諧波減速器
1、原理
RV減速器:
用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節,負載大的工業機器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機,RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長,運動精度會顯著降低,其缺點是重量重,外形尺寸較大。
諧波減速器:
用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸,諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速Q和諧波減速器。諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者,四者缺一不可。其中,剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高,單級傳動比大。