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針梳機出現在19世紀末葉，一開始為開式，針排擊落次數在每分鐘100次以下,在毛、麻紡紗中應用。20世紀初，交叉式針梳機由于分梳和控制纖維條的性能優于開式針梳機而漸被廣泛采用，機械速度也成倍提高。40年代以后，針梳機發展很快，螺桿針梳機針排擊落次數已達到每分鐘2000余次,前羅拉輸出速度達到每分鐘200米以上。

高速針梳機詳細說明：

　　 使用范圍廣泛，由輸出部分、主體（包括牽伸羅拉部分、針梳機頭、喂入部分、傳遞裝置及吸風清潔裝置）及條筒架所構成。為滿足各種工序要求，還備有多種不同的筒子或毛球卷取輸出裝置。

　　上述輸出裝置中，單條筒式或單毛球式的裝置可和HM-6型高速混條機及HLE-6型自調勻整針梳機共同使用。

　　條筒方式有單條筒式（1C）、單條筒雙圈條式（1CW）、雙條筒式（2C）、雙條筒雙圈條式（2CW）。6型系列設備的圈條頭用兩個滾珠軸承懸掛導條管和齒輪而成，設計合理，適應高速運轉。同時可安裝自動換筒裝置。

什么是自調勻整針梳機？

本機是裝備有先進的電子技術的新型自調勻整針梳機。驅動方式是毛條喂入側采用交流伺服電機，毛條輸出側采用變頻電機由微電腦控制的雙電機驅動系統。而且，具有保養、保全容易，先進的監控性能，使產品的品質大大提高。特點：自調勻整裝置：采用了微型電腦控制雙電機方式，使其控制性能更加準確和穩定。