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AGV無人運輸?shù)膬?yōu)點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業(yè)應用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應用，隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟，AGV的越來越高，少人化、無人化的工業(yè)轉型升級優(yōu)勢日益明顯。

什么是AGV自動導航無人運輸車

AGV定義

AGV－是自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置，能沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為準確地行走并停靠到確定地點，完成一系列移載、搬運等作業(yè)功能。

AGV種類－按照不同的導航方式可以劃分為：直接坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航等。

AGV運輸車

搬運機器人

一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。

其他情況，需要根據(jù)實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調整，設備需要與機器人進行交互。

一般而言，通道寬度設計有以下幾個原則：

單向通道寬度：在搬運物料的外邊緣兩側各預留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運的搬運托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預留1500mm）。

直角轉彎通道寬度，根據(jù)車體的長度和寬度確定，一般智能搬運機器人的參數(shù)會有相關要求，參考這個要求即可。

上下料機臺對接空間，這個與對接形式和車型導航定位形式相關。

新廠房在設計階段就已經在考慮導入智能搬運機器人，建議物流通道規(guī)劃預留雙向物流運輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。