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首先、自動化立體倉庫需有一個完善的輸送系統，一般在倉庫的進出口都會有完善的輸送線，根據實際情況在貨架的前后部位也可以添加輸送線。輸送線的種類比較多，包括滾筒輸送線、皮帶輸送線等等。輸送線的功能是把貨物輸送到倉庫的進出口。

其次、自動化立體倉庫需要有一個完善的分揀線。正常情況下，整個倉庫存儲的是多品種貨物，貨物的規格、型號會有不同的區別，這就需要分揀線對貨物進行分門別類，運用倉儲管理系統、控制系統通過掃描貨物的條形碼等方式使得貨物抵達規定位置。

自動化立體倉庫的軟件系統包括：PLC控制系統、WMS倉庫管理系統，WCS倉庫操作控制系統。

倉儲系統的發展離不開物流裝備和物流軟件這兩個關鍵因素。通常，自動化倉儲物流系統軟件由三部分組成：PLC控制系統、倉庫管理系統(WMS)、倉庫設備控制系統(WCS)。

自動倉儲系統大致可分為三個層次，上層是WMS，負責倉儲業務邏輯的處理；下層是具體的物流設備，如巷道堆垛機、AGV系統等；2、系統工作能力：立體倉庫物流系統（吞吐量）出庫、入庫和操作的能力。WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。

穿梭式貨架作為一種自動化的貨架系統，由穿梭車對放置在上面的托盤進行深度位置的存儲，塑料托盤是主要使用的托盤類型，在貨位上與貫通式貨架類似。穿梭式貨架的基本原理是：貨架和可以移動的穿梭車組成一個簡單單元，這個單元可以在倉庫內移動。內有穿梭車運行的貨架由一個前端的控制臺控制。叉車叉起貨架，把它放在相應貨架的控制臺上。之后叉車把入站托盤放在穿梭車上開始倉儲作業。當叉車要存儲下一個托盤時，穿梭車就會將托盤又快又穩地輸送到貨架內相應的存儲位置。硬件系統的維護包括貨架、輸送線、分揀線穿梭子母車硬件部分、堆垛機硬件部分、AGV小車硬件部分。

中型貨架的承重能力要比輕型貨架稍微好一些，已經可以拿來存儲一些比較重的貨物了，中型貨架在日常工作的時候主要還是依靠人工來進行。中型貨架不會用來存儲那些種類很多很復雜的工作，存儲這類貨物會影響到工作的效率對于倉庫運營來說是不利的。不同類型的貨架主要針對存儲貨物也是不一樣的，我們不能夠一口說哪款貨架就要比哪款貨架好，只能說適合企業的貨架是什么樣的。如果客戶不知道應該選擇什么樣的貨架，那么好的辦法就是去咨詢一些貨架廠家，他們會幫助你設計貨架。WCS位于WMS與物流設備之間的中間層，負責協調、調度底層的各種物流設備，使底層物流設備可以執行倉儲系統的業務流程，并且這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。