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直流無刷電機原理

直流電機在額定負載下會產生恒定轉矩性能，由于電樞磁場與轉子磁場之間恒維持90度，這樣就必須通過碳刷及整流子，在電機運轉的過程中太容易引發電火花對組件造成破壞。交流電機由于沒有碳刷和整流子，所以不需要相對應的維護，但是性能要比直流電機的性能控制效果更加復雜。半導體的切換頻率更加快速，所以能夠對于驅動電機的性能有明顯提升，微處理機速度也越來越快，保證了交流電機控制，實現兩周直角坐標系統中適當的控制，另外由于很多的微處理機能夠對控制電機具有必需的功能，所以體積越來越小。位置傳感器在直流無刷電動機中起著測定轉子磁極位置的作用，為邏輯開關電路提供正確的換相信息，即將轉子磁鋼磁極的位置信號轉換成電信號，然后去控制定子繞組換相。位置傳感器種類較多，且各具特點。在直流無刷電動機中常見的位置傳感器有以下幾種：電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置接近傳感器。電動剪刀無刷電機品牌

空心杯電機的結構與原理

空心杯電機屬于直流永磁電機，與普通有刷、無刷直流電機的主要區別是采用無鐵芯轉子，也叫空心杯型轉子。

該轉子是直接采用導線繞制成的，沒有任何其他的結構支撐這些繞線，繞線本身做成杯狀，就構成了轉子的結構（如下圖）。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善，不但具有突出的節能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。

空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷空心杯電機轉子無鐵芯，無刷空心杯電機定子無鐵芯。市場常見的空心杯電機型號有直徑Φ4、Φ6、Φ7、Φ8、Φ10、Φ12、Φ15等。電動剪刀無刷電機品牌

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無刷電機的基本概念

根據電機的結構和工作原理，我們可以將電機分為有刷電機、內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。

有刷電機：我們也稱為直流電機或者碳刷電機，是歷史z悠久的電機類型，也是目前數量z多的電機類型。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。這種電機具有造價相對較低、扭力高、結構簡單、易維護等優點。不過由于結構限制，所以缺點也比較明顯：1、機械換向產生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短。2、結構復雜、可靠性差、故障多，需要經常維護。3、由于換向器存在，限制了轉子慣量的進一步下降，影響了動態性能。所以在模界主要應用于速度較慢和對震動不敏感的車模、船模上面，航模很少采用有刷電機。電動剪刀無刷電機品牌

空心杯電機的應用

對驅動元件要求平穩持久拖動的產品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上各種飛行器，包括航空、航天、航模等。利用空心杯電動機重量輕，體積小，能耗低的優點，可以z大限度地減輕飛行器的重量。

各種各樣的民用電器、工業產品。采用空心杯電動機作為執行元件，可以使產品檔次提高i，性能優越。

因為空心杯電機體積小，很多體積要求比較小的商品都采用了空心杯作為動力元件。比如；玩具禮品（玩具車，航模等）、美容按i摩產品（洗臉刷，導入儀，臉部按i摩器等）、生活日用品（電動牙刷，洗頭刷，直發器等）。電動剪刀無刷電機品牌

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處理電機振動的步驟：

1、把電機和負載脫開，空試電機，檢測振動值。

2、檢查電機底腳振動值，依據國標GB10068-2006，底腳板處的振動值不得大于軸承相應位置的25%，如超過此數值說明電機基礎不是剛性基礎。電動剪刀無刷電機品牌

3、如四個底腳只有一個或對角兩個振動超標，松開地腳螺栓，振動就會合格，說明該底腳下墊得不實,地腳螺栓緊固后引起機座變形產生振動,把底腳墊實，重新找正對中，擰緊地腳螺栓。

4、把基礎上四個地腳螺栓全緊固，電機的振動值仍然超標，這時檢查軸伸上裝的聯軸器是否和軸肩靠平了，如不平，軸伸上多余的鍵產生的激振力會引起電機水平振動超標。這種情況振動值超得不會太多，往往和主機對接后振動值能下降，應說服用戶使用，二極電機在出廠試驗時根據GB10068--2006在軸伸鍵槽內裝在半鍵。多余的鍵就不會額外增加激振力。如需處理，只需把多余的鍵截去多出長度的一般即可。電動剪刀無刷電機品牌

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無刷直流電機在電動自行車上應用

在電動自行車上應用的無刷直流電動機通常制成盤式電動機，安裝在車輪的輪轂內，輪轂由輻條與車圈連接，直接帶動車輪轉動。定子是由定子鐵心，電樞繞組及其引出線，傳感元件及其引出線，定子支架，軸等部分組成。定子鐵心一般做成多對極l多個槽數，以滿足大力矩、低轉速的要求。定子繞組的形式和多相的永磁同步電動機類似，它在實現能量轉換過程中起著重要的作用。電動剪刀無刷電機品牌

與有刷直流電動機相比具有以下優勢：

(1)壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，電刷和換向器磨損較快，一般工作1 000小時左右就需要更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在噪聲大、效率低、易產生故障等問題。

(2)效l率高、節能。一般而言，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調速電路損耗，效率通常可高于85％，但考慮到實際設計中的zui高性價比，為減少材料消耗，一般設計為76％，而有刷直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70％左右。因此無刷直流電動機的優勢很明顯。電動剪刀無刷電機品牌