浙江低溫直流伺服驅動器結構品牌企業(yè) 華瑞高和科技

Elmo Gold系列伺服驅動器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現(xiàn)高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

8) 三個反饋口

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器現(xiàn)貨優(yōu)勢

在數秒內優(yōu)化性能因為優(yōu)化了AKM電機繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%可以實現(xiàn)業(yè)內zui出色、zui迅速的自動調節(jié)功能。自動調節(jié)所有增益，其中包括觀測器。結合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應。驚確控制各種電機針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。處理量更大，精度更高高達27位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和出色的可重復性因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內zui先近的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間很短。采用了先近的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器達到業(yè)內ding尖性能。zui高帶寬轉矩-速度環(huán)路。市場上速度zui快的數字電流環(huán)路。

Compax3系列工業(yè)伺服驅動器

Compax3系列工業(yè)伺服驅動器和驅動器/控制器，通過其的模塊化設計，為您提供了全新的伺服性能 和靈活性。通過IEC61131-3的增強的編程環(huán)境,Compax3系列的模塊化結構為您提供多樣化的可選件,如智能運動控制器、現(xiàn)場總線接口和工業(yè)標準電機反饋等。

此外，許多擴展選件可以添加到標準產品中，以滿足日益增長的苛刻的伺服應用要求。

:具備120/240 VAC和480 VAC輸入版本

:經過認證的安全技術，可集成到驅動器中(EN954-1第3類)

:連續(xù)的電流輸出，從2.5 A(rms)到155 A(rms)(zui大工率75kW)

:Fieldbus選項：DeviceNet、Profibus、CANopen、ETHENET Powerlink和RS232

:支持所有5種IEC61131-3 編程語言和連續(xù)的流量圖表,帶CoDeSys接口

:旋轉變壓器，編碼器或高分辨率Sin/Cos

:旋轉編碼器反饋(單匝或多匝)，也支持Hiperface、Endat 2.1和SSI反饋裝置

:內部再生回路; 外部電阻連接，用于附加的工率消散

:便于利用的基于wizards的配置和通過C3 ServoManagerTM軟件包編程

:標準C3 servoManagerTM軟件提供具有完全診斷和自動調諧工能的4通道示波器

:公認的CE(EMC和LVD)、UL和cUL更多產品信息請聯(lián)系Parker產品經理：郭經理 壹伍伍零肆陸伍貳壹壹柒

伺服驅動器的工作原理　

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

伺服驅動器有哪些特點

1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。

2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調節(jié)。

4、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節(jié)初始化等。

5、PWM定時中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進行采樣、定標，以及根據磁場定向控制原理，計算轉子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進行控制。

6、功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

7、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。

8、數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲控制器鍵盤值。

9、伺服驅動器軟件主程序流程圖。