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任何一臺自動化設備都是由執行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經常導致自動化設備出現故障。比如供電出現問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現偏差及時調節，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統中，節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧，也會隨著設備的震動而出現松動或滑動的情況。

自動化機器視覺檢測系統又稱工業視覺系統，其原理是：將感產品或區域進行成像，然后根據其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理，根據處理結果軟件能自動判斷產品的位置、尺寸、外觀信息，并根據人為預先設定的標準進行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執行機構。

工業機器人設備早已在工業流水線尤其是制造業上得到了廣泛的應用，在這個時期，工業機器人實質上是替代了簡單的組裝工作，并且只適應設計好的特定環節，基本沒有任何延展性。

而在人工智能時代，加入了機器視覺之后，機器人的應用范圍逐漸一下子被擴大了許多。

目前，對機器人進行視覺訓練，應用在工業當中，其實就是：認識某物。通過對機器的訓練，使其能夠分辨出哪一樣是自己的工作對象。而這也是機器視覺學習的簡單而有效的應用。

目前，企業采用自動化設備的需求日益增加，由于各企業的具體情況不同，非標自動化的需求占據很大部分的比例。非標設備機器的支出是可以事先預算的，比如：機器折舊、電、氣、日常維護、操作人員工資等。一臺機器的生產率可相當于幾個（少）到幾十以至幾百人，當然速度越快機器成本越大高。產品的生產成本得到大限度的節約。而且，機器生產出來的產品質量更加有保證。

非標自動化設備的技術性能：

1、具有一定的靈活性，能適應一定范圍產品規格、品種變化的要求；具有合理的非標自動化程度。要根據需要和可能性來綜合考慮，不能脫離體條件而盲目追求先進性；

2、貫徹標準化、通用化和系列化；結構簡單，制造容易、成本低；

3、生產率高，，能耗少；節約材料，特別是要節約貴重和金屬材料；

4、減輕勞動強度，改善勞動條件，不污染環境，講求技術美學，創造文明生產條件；留有發展的余地，要有可能改進而不致造成全機廢棄。

工業自動化設備是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中，焊接機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。

工業自動化設備的特點：

1、高度的自動化程序，無需人工操作；工作，提高企業生產效率；

2、整個工藝的生產流程穩定，提高產品的一致性；適合大批量生產，降低了企業生產成本。

工業自動化設備維護：1、定期檢查設備的電源、氣源、液壓源；定期檢查設備的傳感器是否偏移原來位置；

2、定期檢查產品設備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；做好設備的月檢、和年檢工作；要經常對設備進行清理。