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機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術人員儲備及設備的維保。

皮帶自動化流水線機架的制作：皮帶流水線機架式由鋁型材制作而成，將鋁型材按照設計圖紙的方案，相應的銜接在一起，然后通過螺絲將銜接部分固定。

二、滾筒的安裝：皮帶流水線的輸送面兩端安裝滾筒，便于皮帶輸送線的循環(huán)運作。滾筒安裝后，就可以將皮帶流水線安裝在輸送架上。

三、安裝腳杯：在皮帶流水線的輸送架底部安裝腳杯，防止底部經(jīng)過摩擦出現(xiàn)磨損，同時可以通過腳杯適當調(diào)整整個皮帶輸送線的高度，以適應生產(chǎn)需要。

四、安裝調(diào)節(jié)螺桿：在皮帶流水線的機架兩端底部安裝調(diào)節(jié)螺桿，便于調(diào)節(jié)皮帶輸送線的輸送坡度。

五、安裝電控箱與調(diào)速器：皮帶流水線的輸送速度是可以根據(jù)生產(chǎn)需要進行調(diào)節(jié)，這就需要在輸送架上安裝調(diào)速器。調(diào)速器的位置與電控箱靠近，便于二者的連接電路。

六、包裝：經(jīng)過以上五個流程的制作安裝，一臺可以調(diào)節(jié)輸送坡度的皮帶輸送線就制作完成了，然后再用包裝材料將設備包裝起來就可以了。

自動化流水線是人和機器的有效組合,充分體現(xiàn)設備的靈活性,它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設備的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。?

流水線設備生產(chǎn)廠家的流水線具有幾個基本特性:連續(xù)性、平衡性、單純單向性、主導性、主導性等優(yōu)點。

11、主導性：生產(chǎn)的各類輔助過程，物料配送活動都是圍繞流水線為中心展開的，原材料，零部件均要按要求從各區(qū)反輻射性的配送上線，從而線上的產(chǎn)品是運動的，工人是相對固定的，流水線是“被服務者”。?

二、平衡性：流水線設備生產(chǎn)廠家的流水線上各工序的生產(chǎn)能力是平衡的、成比例的，不允許瓶頸的存在，生產(chǎn)所需的物料配送必須按節(jié)拍準時、準量、合格的配送到位.

三、專業(yè)性:在流水線上，各個工序（生產(chǎn)中稱為工作中心）的專業(yè)化程度很高，各工序是按照產(chǎn)品的工藝過程的順序排列,并且每道工序只單純的完成一種或少數(shù)幾種作業(yè).

工業(yè)自動化設備發(fā)展前景：工業(yè)自動化設備當前我國正處于工業(yè)化中期，工業(yè)化、信息化、現(xiàn)代化、市場化和國際化“五化”息息相關。信息化及其產(chǎn)業(yè)化將會有很好的發(fā)展前景，企業(yè)應當注意國家提出的工業(yè)化的新需求、集成、生產(chǎn)服務、節(jié)能減排等可能是新的技術增長點，注意軟件技術的新趨勢，還可能需要新的思維(交叉、基礎、智能空間等)。

在自動化技術的促進下，工業(yè)正在朝著數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化與綜合集成化的方向發(fā)展，制造業(yè)的工廠正不斷朝著高度一體化、集成化的進程前行。而未來，隨著人們應用自動化技術的手段越來越成熟，我們能看到更多的可能發(fā)生。