重慶涂裝機器人銷售價廠家報價 昊晟自動化設備

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，機械手手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

機械手手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

粒度和粒度分布均勻合理。使用結果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。

具有穩定的儲藏性能。在室溫條件下能儲藏至少半年以上，不結塊，不凝集，吸濕性較小。

流動性好。粉末的流動性是決定施工質量的重要因素，粉末流出時間越短，表示粉末的流動性越好。

邊角覆蓋率高。

固化條件盡可能采用低溫、短時，節省能源和提高涂裝效率。

機器人噴漆設備的電控系統采用PLC自動控制，同時也可手動操作，配備自動操作檔和手動操作檔。手動控制用于裝置調試及維修；自動控制具有自動順序啟動運行切換停機功能。有故障后，能自動停電，確保安全運行生產。該系統設備PLC需支持RS232/RS485接口、網口，協議和TCP通訊方式，還需要具備二次開發功能，能將自動噴漆設備生產內容上報到上位機。