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發布時間:2021-09-10 17:05  









工業機器產業鏈
工業機器產業鏈的中游為機器人本體生產商,主要負責工業機器人支柱、手臂、底座等工業機器人主體機械結構部分的生產與組裝。根據機械結構形式,工業機器人可以分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、并聯機器人、關節型機器人等。其中關節型機器人功能強大,適用范圍廣。工業機器人產業鏈下游為系統集成。機器人系統集成是指在機器人本體的基礎上,根據機器人的不同應用類型為其安裝不同的執行裝置,將機器人本體和附屬設備進行系統集成。按照應用類型的不同,工業機器人可以分為焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、噴涂機器人、切割機器人等。
目前工業機器人業務為產業鏈下游系統集成商。從產業鏈角度看,下游的系統集成是機器人商業化、規模化普及的關鍵。
工業機器人行業未來發展趨勢
目前,傳統工業機器人主要是解決傳統制造業的效率問題,特點是工作于靜態、結構化、確定性的無人環境中,以固定時序完成重復性作業,這種機器人的工作特點在于空間相對隔離、與人非接觸、預編程或示教再現控制、需要外部安全保障。
未來工業機器人的產業趨勢伴隨制造業本身的升級和轉型也將發生變化,小批量、多品種、短周期、個性化會成為新興制造業的顯著特點,也是未來制造業的主要生產模式。因此對于工業機器人來講,下一代工業機器人是一種可融入人類生產、生活環境、與人優勢互補、合作互助,進而成為具備可變作業能力的人類助手型機器人。
工業機器人VR實訓
工業機器人典型應用虛擬VR實訓中心是一款讓學生深入學習工業機器人應用軟件,以工業機器人應用為原型進行設計,學生可以深入學習每個基礎應用的標準化操作流程。
可通過機器人及末端執行器的選擇進行工作站組裝,展示了工業機器人柔性制造生產線整體加工工藝設備流程以及母道工序的處理工藝,整條柔性制造生產線和多個自動化生產設備模型:原料/成品立體儲存倉庫、五軸加工機、數控機床(CNC)、消洗機構、托盤、檢測裝置、表面處理、污水處理、雕刻雙臂機器人、AGVN車,雅馬哈(YA-U10F)、FANUC(M-10iA)/丹麥(UR10)、THK (NEXTAGE)、ABB(IRB14000-0.5)、YASKAWA(SDAIOD),工業含加床上下料打產分揀,雙置裝配、碼垛,表面處理等的體驗。