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發布時間:2021-05-03 18:46  





伺服驅動器維修時需要注意的問題
伺服驅動器維修時需要注意的問題:
①正確的屏蔽接地處,是在其電路內部的參看電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地,或者浮空。
②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。
④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下,不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上,會導致設備損壞及人員損害等情況。
⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅動器的作業。
⑥溝通的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,阻止直接接地。
⑦在伺服系統中,公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。
⑧為了堅持指令參看電壓的恒定,要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。
伺服驅動器的選型步驟
伺服驅動器的選型步驟:1.需求分析。
確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本;
2.選擇電機。
首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機;
3.選擇反饋元件
根據是否需要閉環,決定是否選用反饋元件,如編碼器、測速機、旋變等;
根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。
4.選擇驅動器。
根據電機功率,和以上綜合因素選擇驅動器;
選擇驅動器時,不僅需考慮和電機的匹配,還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,也很重要。主要視具體應用情況而定,簡單地說要確定:負載的性質(如水平還是垂直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。

伺服放大器的三種控制方式
伺服放大器的三種控制方式:
1、轉矩控制,通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設定電動機軸對外的輸出轉矩的大小,主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合,屬于電流環控制。
2、速度控制,通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制,屬于速度環控制。
3、位置控制,它是伺服中的控制。位置控制模式一般是通過外部輸入脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖數來確定轉動角度,所以一般應用于定位裝置。
