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步進電機驅動器

步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。

驅動器內部電路故障：假如手里有好幾個同型的驅動器能夠立即對換得分辨。電機姿勢但產生匝間、丟步，單脈沖的頻率太高，能夠調節脈沖寬度、電機邯鄲步進電機驅動器速率來嘗試處理，負荷轉距很大，負荷所必須的轉距超過電機造成的，能夠嘗試增加驅動器的輸出電流量，但不可超過電機的額定電壓。負荷慣性力很大，能夠嘗試把電機的速率降低