上海機器視覺技術服務介紹 蘇州格拉尼視覺科技

FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小。機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號?！?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。· CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸?！?這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進行測量，則以英尺進行計算，后再轉換為毫米。機器視覺鏡頭參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。

光源選型基本要素：對比度：對比度對機器視覺來說非常重要。圖像采集像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件，但是采集卡(2張)它扮演一個非常重要。機器視覺應用的照明的的任務就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當選擇兩種光源的時候，的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。，相機的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會。

測量單元的校準將會影響檢測精度，因而受到特別重視。設計制造的經(jīng)濟性表現(xiàn)為機器的成本低，使用經(jīng)濟性表現(xiàn)為高生產(chǎn)率，，低能耗，以及低的管理和維護費用等。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準。同時還有一個在離線狀態(tài)下用三坐標測量機校準過的校準裝置，可對攝像頂進行在線校準。檢測系統(tǒng)以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測結果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm?！OVER的質(zhì)量檢測人員用該系統(tǒng)來判別關鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統(tǒng)是成功的，并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測。

1. 在線測量

在線測量就是在生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行檢測，這樣可以及時地得到產(chǎn)品的測量信息，并實時反饋給生產(chǎn)設備，來改進工藝、提高制造精度、降低廢品率，為實現(xiàn)產(chǎn)品制造的零廢品控制提供了可能。⒌機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048，動態(tài)檢測精度可以達到0。在相當長的一段時期內(nèi)，測量基本上是靜態(tài)的，即測量對象在測量過程中不變化或不明顯變化；同時測量大多數(shù)是離線的，而不是在生產(chǎn)進行過程中實現(xiàn)的。進行在線測量可以降低消耗、減少成本、增加產(chǎn)量、增加效益，還可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量。