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發(fā)布時(shí)間:2021-08-28 05:48  
線控底盤
一個(gè)理想化的機(jī)器人不僅需要靈活的頭腦,還需要發(fā)達(dá)的四肢。所以,為機(jī)器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前,在上,機(jī)器人 “腳” 應(yīng)用是自主定位導(dǎo)航。其實(shí),底盤才是機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)的基礎(chǔ)模塊,該市場(chǎng)蘊(yùn)藏著大量的潛在機(jī)會(huì)。
在這樣的背景下,安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡,并且在室內(nèi)外場(chǎng)景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導(dǎo)航系統(tǒng)用于自動(dòng)駕駛教學(xué)、室內(nèi)外巡檢、環(huán)境探測(cè)、物流運(yùn)輸配送以及各種新的需要移動(dòng)底盤的應(yīng)用探索中。

線控油門=SBW,即Steering By Wire,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛路徑與方向的控制。
發(fā)展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了機(jī)械式→液壓助力→電控液壓助力→電動(dòng)助力的一系列進(jìn)化。
?機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MS)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Manual Steering,是早的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所謂機(jī)械式,即以駕駛員的力為基礎(chǔ),借助方向盤、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等全機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,轉(zhuǎn)向器中的減速器放大力矩,再由拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車輛轉(zhuǎn)向。
優(yōu)點(diǎn):MS系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):由于地面對(duì)輪胎的反作用力直接傳動(dòng)到方向盤,導(dǎo)致在泊車和低速行駛時(shí)方向盤負(fù)擔(dān)過于沉重。


電動(dòng)老爺車游覽觀光車常見于各旅游景區(qū),故俗稱觀光電瓶車;又常用于大型地產(chǎn)樓盤,又被稱作看樓車、看樓電瓶車。
電動(dòng)游覽觀光車的底盤系統(tǒng)高爾夫球車常用控制器芯片與微型汽車相似,很多部件可他勵(lì)直流電機(jī)
以通用。電動(dòng)游覽觀光車的電氣系統(tǒng)主要來自于高爾夫球車或電動(dòng)舉升設(shè)備等兩個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)使用場(chǎng)地特點(diǎn)和載荷要求,底盤和電氣系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)可以選擇不同檔次的配置,從而獲得很優(yōu)的。

東風(fēng)多利卡D8,朝柴,玉柴,板長(zhǎng)5.6米,得意之選!
底盤配置一:CY4SK251發(fā)動(dòng)機(jī),156馬力,2030排半駕駛室,5.5噸后橋,8.25R16鋼絲胎,232車架,斷氣剎,空調(diào),電動(dòng)窗,中控鎖,ABS, 6檔變速箱。
底盤配置二:YC4S150-50發(fā)動(dòng)機(jī),150馬力,2030排半駕駛室,6.8噸后橋,8.25R16鋼絲胎,232車架,斷氣剎,空調(diào),電動(dòng)窗,中控鎖, ABS, 6檔變速箱。
上裝配置:橫梁100*100*6mm方管,邊框120槽鋼,底板5-6mm花紋板,雙簧爬梯(可選液壓)爬梯120*60*6mm,中間槽鋼,支腿加固,斜支撐4個(gè),左右各2個(gè),前龍門120mm槽鋼,邊梁140mm槽鋼,凈板長(zhǎng)5m。
適用于150型號(hào)以下的小型挖機(jī),是工地施工,全國(guó)1000多家服務(wù)站聯(lián)保,品質(zhì)說話,!
