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發布時間：2020-11-12 10:29
速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
偏心等速機機制
在差動減速機機制下發生的次擺線齒輪公轉和自轉的時候，只有自轉向輸出軸轉動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內的數根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。
PSR系列 -12
電機和減速機對應表
三菱電機
型號 電機容量 額定扭矩 電機額定轉速 輸入軸K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）
減速比 減速比
富士電機
PSR系列 -13
型號選擇 流程圖 表1 負載系數
運行條件
從使用條件來進行選型 沒有沖擊圓滑運行時
普通運轉時
減速比（使用時的回轉數）決定 伴隨沖擊和振動運轉時
很高輸入的回轉數 參考計算公式
啟動到停止時的瞬間扭矩 no 型號提升同時負載降低 速度曲線 輸入回轉速度 時間
輸出軸回轉方向
● 回轉方向（相對于輸入軸的輸出軸的回轉方向）
● 如右圖所示，從輸入軸一側看，輸出軸的回轉方向是決定好的。
下表所示以外的減速比的場合，幾乎都是“逆”，根據不同的速比“同”
的情況也是有的，在您有需要的時候請聯絡。 速比
型號
特性
● 角度傳遞精度
角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側）被驅動回轉角（θ1）時，輸出軸（低速軸）的理論回轉角度（θ2）與實際回轉的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉1圈產生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）
