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GPS打樁定位儀單位性價比出眾,地測測繪儀器大量供應

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發布時間：2020-08-10 05:07

廣州市地測測繪服務有限公司致力于服務傳統地形測繪、國土勘察規劃、地質礦產調查、工業測量、文1物數字化、街景地圖服務，數字化三維城市等領域。公司為客戶提供包括工程技術咨詢，軟件定制開發，硬件系統集成（近景及視覺測量系統、無人機系統）、數據采集（地面近景、無人機低空遙感、傳統航空測量和傾斜攝影）、產品生產（DEM/DOM、地面近景三維模型、數字化三維城市等制作）等服務及完整的解決方案。公司主營：海上打樁定位系統，陸地打樁定位系統，工程打樁定位系統，工地打樁定位系統，橋梁打樁定位系統等等。

北斗高精度技術應用于打地測測繪智能引導控制

詳細操作步驟

作業時機手將打地測測繪沿著引導線移動到大致位置，移動時車身盡量與樁長排的方向平行，屏幕上樁點進入打地測測繪十字瞄準器瞄準范圍為止，然后精細調整。

點擊瞄準器內樁點，選擇該樁點為激1活點。

當一個鉆孔被選中，靶心視圖顯示鉆孔位置中心和以紅點顯示的所選鉆孔。

藍色箭頭指示仰角方向（履帶方向）機器需要移動的距離。

紅色箭頭指示車身旋轉方向（垂直于履帶方向）需要移動的距離。

隨著接近孔的位置，數字減小到零。

移動機器或者鉆頭工具直到鉆頭工具位置和所選鉆孔位置同時在靶心視圖。

靶心中心呈現黃色時說明已經接近2倍的目標限差。當繼續移動到目標限差范圍內時，它會變成綠色。

通過按鍵自動調整打地測測繪工具垂直，保持綠燈常亮。

根據平板電腦屏幕上左下角小方框所顯示的該點偏移量進行精細調整。調整到左下角方框中心與代表樁的紅點大致重合，偏移量在0.005m之內，再次自動調整打地測測繪工具垂直，保持綠燈常亮。

重復步驟4，直到保證車身工具垂直，并且在偏差范圍內為止。

確定好樁點后，記錄初始對準數據，然后進行打樁操作，根據屏幕上顯示的高程（屏幕上顯示為斜距）控制打樁入土深度，當高程在0.05m之內時減小油門，打到接近0（0.002——0.003）的位置時停止打樁，記錄終點數據。

將樁頭收回并沿引導線移動到下一點重復以上步驟。

打樁定位系統介紹

以前打樁船主要用于插打一般工程基礎的水泥樁及鋼管樁，其定位精度要求較低。而采用大型打樁船插打如此大直徑、超長度、大重量的鋼樁，這在國內亦少有先例。打樁船以前常用的定位方法，是在三個不同方向上架設經緯儀進行撥角放線、交會測量，定位速度慢，距離較遠時定位精度低，需要的測量人員多，且只能白天作業。東海風電項目風電主墩由于插打的樁多，工期緊，加之岸上控制點距主墩較遠（14km），若采用常規方法進行定位，在質量及工期上均不能滿足要求。在此情形下，采用了'GPS - RTK打樁船導航定位系統'。

航定位系統'的核心依據是GPS 技術。GPS - RTK技術具有全天候、實時動態、測量精度高、作業距離遠等常規測量方法無法比擬的優越性。可全天24 小時作業，不受黑夜、雨天、霧天、大風等氣候環境的影響;具有實時動態測量的優點，可實時得到測量結果; 測量精度高，平面可達±(10mm 1RMS) ;作業距離遠，基準站與流動站的距離可達10km 以上。

廣州市地測測繪服務有限公司自主研發的多款軟硬件產品和系統解決方案，在基礎測繪、工業安裝與檢測、數字城市、地鐵運營監測等領域提供優質的服務，并取得了廣大用戶好評。公司力求為不同行業需求的客戶提供可定制化的產品與服務，努力成為智慧城市整體解決方案的供應商和領1導者，與業界共同攜手，推動我國測繪地理信息產業實現戰略性成長。公司主營：工程打樁系統，工地打樁系統，基礎打樁系統，光伏打樁系統，靜壓地測測繪打樁系統等等。

打樁定位系統基本原理

導航系統的工作原理是:由三臺GPS - RTK流動站作為已知點，通過后方交會方法實時計算未知的鋼樁實際中心點的坐標。具體工作過程是:在打樁船的船首、船尾三個不同位置安裝三臺GPS -RTK流動站，使其與樁位中心形成固定的幾何關系(見圖3) 。三臺流動站分別實時測量船體不同部位的平面位置和高程，這些姿態信息傳送到操作艙里的電腦上，通過軟件處理，得到鋼樁中心的實際坐標，由此推算出鋼樁的實際位置距離設計位置的距離及方向，并以圖形顯示在船舶駕駛員面前的電腦屏幕上，船舶駕駛員實時掌握船體位置與樁體設計位置的關系，按照電腦的引導移動船體，單獨完成船體的移動及定位。

打樁定位系統專用導航軟件的功能

軟件采用中交三航局自主開發的GPS遠程打樁定位系統軟件，其主要功能是采集三臺GPS實時的WGS-84坐標，并經軟件坐標轉換，顯示三臺GPS的實時洋山獨立坐標；根據測距儀得到實時的樁中心與測距儀相對距離，檢核計算裝架傾斜角度，最后根據船體姿態，和相對關系計算出樁中心位置。為了方便操作人員移動船體，軟件顯示船體向前，向右移動距離以及扭角差值，并以圖形直觀顯示。另外，此軟件還附有監測船體傾斜儀、記錄錘擊數、顯示兩臺激光測距儀結果等作用。

打樁定位系統工作流程及設備

1) GPS - RTK基準站1 套。架設在岸邊已知控制點上，GPS 接收機用于接收GPS 衛1星信號，無線電傳輸電臺用于傳送數據給流動站。

2) GPS - RTK流動站3 套。安裝在船體甲板上，GPS 接收機各自接收GPS衛1星信號，內置無線電接收電臺接收基準站傳送來的數據。

3) 測斜儀1 臺。安裝在船體甲板中部，監測船體前后、左右平衡，測量船體傾斜度。

4) Leica OEM激光測距儀（提供RS422串口）2 臺。安裝在樁架左、右兩側，測量抱樁器左右間距，保證樁體處于樁架中軸線位置。

5) 監1聽麥克風1 臺。安裝在操作艙外部，監1聽打樁錘聲音，電腦自動記錄錘擊數。

6) 工控計算機1 臺，顯示器4臺。安裝在操作艙內，采用專用導航軟件，接收、傳輸、處理及記錄GPS 數據、測斜儀數據、激光測距儀數據、記錄錘擊數等。兩臺顯示器用于測量人員監測各項設備運行情況并顯示各類參數，包括各GPS 流動站工作狀態，樁位設計坐標，樁位實時動態坐標;另2臺顯示器顯示船體及樁位圖形給兩側船體操作員，向目標位置導航，引導操作員移動船位。

7) 現場視頻監視器1 套。監視攝像頭安裝在船頭龍口位置，連接操作艙內監視器，用于監測現場樁體運動情況。

廣州市地測測繪服務有限公司致力于服務傳統地形測繪、國土勘察規劃、地質礦產調查、工業測量、文1物數字化、街景地圖服務，數字化三維城市等領域。公司為客戶提供包括工程技術咨詢，軟件定制開發，硬件系統集成（近景及視覺測量系統、無人機系統）、數據采集等服務及完整的解決方案。公司主營：工地GPS打樁定位儀，陸地打樁定位系統，工程打樁定位系統，工地打樁定位系統，橋梁打樁定位系統等等。