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發布時間:2021-10-26 07:07  





工業焊接機器人廣泛運用與各大生產車間,提高生產效率,生產質量,減少焊工手工焊負擔,有智能數控操作器,簡單易學,對于焊工來說是個福音,那么,你知道工業機器人有哪些優點么
在現代化生產線中,越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業發展的大趨勢,機器人產業將是一個陽光產業,未來的世紀是機器人技術發展的世紀,人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來,從事更加富有創造性的工作。、 自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。
焊接機器人要注意的三個基本要素
一,感官元素
焊接機器人用于識別周圍環境的狀態; 感覺元件包括可以感測視覺,接近度,距離等的非接觸式傳感器,以及可以感測,壓力,觸摸等的接觸傳感器。 這些元素基本上相當于人眼,鼻子,耳朵等功能,它們的功能可以使用機電元件,如相機,圖像傳感器,超聲波,激光器,導電橡膠,壓電元件,氣動元件,行程開關等。 設備已實現。
二,體育要素
對外界的反應行動; 對于移動元件,焊接機器人需要具有無軌移動機構以適應不同的地理環境,例如平面,臺階,墻壁,樓梯和坡道。 它們的功能可以通過諸如輪子,軌道,支腳,吸盤,氣墊等的移動機構來實現。 移動機制應在移動過程中實時控制。 該控制不僅必須包括位置控制,還必須包括力控制,位置和力混合控制以及膨脹比控制。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應用案例:
1、六軸多關節機器人用于AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復單調的動作,而且剛制作好的線路板還會散發出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關節機器人,替代工人負責兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉運,就可以實現上下工序的完全自動化生產了。
工業機器人廠家技術是先進制造技術的代表,是國家工業競爭力的集中體現,目前,中國已然成了工業機器人大的市場。雖然市場需求非常旺盛,但也帶來了一些行業過熱的苗頭。總體上看,我國工業機器人關鍵技術在世界上還比較落后,很多關鍵部件還需要依賴進口。就中國目前的機器人產業來看,國內重點發展機器人產業的省份多達二十幾個,有超過四十個機器人產業園區。近兩年以來,機器人生產企業的數量從原來的不到三百家迅速增長到了超過八百家,而相關的產業鏈條企業超過了四千家。目前我國機器人產業存在一定程度的過熱和低水平重復建設 ,盲目上馬的現象在很多地區都有存在。