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焊接機器人裝備

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。由于交流電機沒有碳刷，具有良好的動態特性，新型機器人不僅事故率低，而且免維護時間大幅度增加，升(降)速快。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；

2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。

3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

管道焊接施工機器人的關鍵技術

機器人焊管可以幫助很多企業實現更快的發展，尤其對于汽車行業來說，這種方式非常重要。讓我們從小編和自動焊機那里了解機器人焊管信息。

在石油、化工、電力等行業中，圓管常被用來解決油、氣、水的輸送問題，管與管之間的相貫線焊接也是一種非常典型的焊接形式。提高這種相貫線焊縫的焊接質量和焊接效率，對提高壓力容器、管道等的可靠性，進而促進工業的發展具有重要作用。

由于相貫線焊縫是一條復雜的空間曲線，目前多采用手工焊接來完成焊接任務。但由于工作條件差，勞動強度大，焊接效率低。而且整個產品的生產周期長，焊接質量難以保證一致性，導致返修率高。

隨著工業生產對自動化要求的不斷提高，自動焊接機器人的應用越來越廣泛。與傳統的手工焊接相比，該自動焊接機器人具有生產、生產質量穩定、能在惡劣環境下連續工作等優點。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。在一些焊接領域，它逐漸取代了傳統手工焊接的地位。目前，焊接工藝的機械化、自動化已成為焊接工業的發展趨勢，自動焊接在許多領域都取得了長足的進步

焊接機械手

在焊接機械手的配合下，完成的放熱焊接點象銅一樣不受腐蝕性產物的影響，能經受反復多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

當遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說焊腳尺寸在8-10mm時，可采用兩層兩道的焊法。焊接機械手在焊層時，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。對焊接機器人工作站進一步細分箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。然后采用直線形運條法，在收尾時應把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時，不會因焊縫溫度而產生弧坑過低的現象。

在焊接機械手焊第二層之前，必須將層的熔渣清除干凈，同時采用4mm直徑的焊條，焊接電流不宜過大，電流過大會產生咬邊現象。當第二道焊縫覆蓋層大于2/3時，在焊接第三道時可采用直線往復運條法，以避免第三道焊縫過高。