噴塑烘箱高性價比的選擇 浩偉涂裝一站式服務

通過引進國外噴涂技術，隨著我國經濟的快速發展，我國噴涂技術日趨完善。在噴塑烘箱上，電泳噴涂技術、靜電噴涂技術和粉末噴涂技術的發展，使噴涂技術得到了顯著的提高。我國傳統的噴涂工藝可概括為以下四個主要工藝：預處理-噴涂-干燥（固化）三廢處理。80年代初，引進了500多條自動噴涂生產線。如何加快涂裝設備國產化已成為我國涂裝行業亟待解決的問題。目前，我國涂料行業有兩種常見的涂裝方式：自動往復噴涂和手動噴涂。自動噴槍實施的往復噴涂生產線一般分為以下工藝流程：手動上半部分自動噴涂干燥冷卻手動下半部分。噴塑烘箱根據被噴涂工件的實際尺寸，確定了噴塑烘箱噴涂槍的行走距離、行走速度和數量。這種工作方式靈活性差，應變能力低，造成油漆大量浪費。人工噴涂是手持噴槍的手動操作。揮發性有機化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監管要求。這種噴涂方式使更多的油漆分散在空氣中，降低了油漆的利用率，污染了環境，且人工成本高。加工產品的質量受人為因素的影響很大。因此，國內外學者致力于開發基于噴涂機器人的柔性生產線。

在噴塑烘箱工作循環中，需要同時測量盒子的外側和內部。因此，噴涂生產線需要解決的關鍵問題是：

（1）選擇合適的噴涂工件軌跡，噴塑烘箱解決噴涂過程中工件內角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現OP的前提下，優化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節奏。

（2）在噴涂箱式產品時，移動機構還應能夠靈活切換多個工作面，以便連續地對箱體進行噴涂。

（3）為滿足各工件在生產線上準確定位的工藝要求，設計了輸送鏈掛鉤，以協調輸送鏈進入噴涂區域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態。為了實現每個工件在輸送鏈上的精準定位，以便在噴涂工件進入噴涂區域時與噴涂機器人末端執行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用專用工裝實現可靠性。工件的定位，噴塑烘箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規格箱體的開孔。主站和從站都有一個senddb（發送數據塊）和一個receivedb（接收數據塊）。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內的噴涂區域。

噴塑烘箱離線編程系統的核心功能是在不接觸實際機器人及其工作環境的情況下離線調試程序。利用圖形技術在計算機上規劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程，提供與機器人交互的虛擬環境。計算機圖形是機器人離線編程系統的核心。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結果，直觀地顯示噴塑烘箱在關鍵點的姿態和路徑，從而從數據樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。隨著計算機技術的進步，在Windows平臺上可以方便地進行三維圖形處理。在此基礎上，完成了計算機輔助設計模型噴塑烘箱運行規劃和動態。操作系統的功能模塊是控制機器人噴塑系統的啟動和停止，協調運動規劃和運動監控的模塊。利用圖形技術在計算機上規劃機器人的運動軌跡，模擬機器人的運行過程，提供與機器人交互的虛擬環境。該模塊由工業機器人控制器和PLC提供。系統運行時，操作系統的功能模塊為不同工件的應用功能提供不同的運動規劃方法，以滿足不同工況的要求。

噴塑烘箱的平面布置規劃完成后，必須對平面布置設計的合理性進行驗證。生產線布局是否合理直接影響機器人能否有效避免干擾，控制機器人的姿態遠離極限點，從而延長機器人的壽命。在機器人導向系統中，通過對噴塑烘箱通過的點和噴塑烘箱可到達的范圍的監控，優化機器人與外圍設備的相對距離。在有效避免干擾的同時，保證了系統的可達性。此外，機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示，軟件中的TP教學功能使生產線的布局規劃和設計更加合理。同時，噴塑烘箱以較佳的姿態工作，使機器人遠離極限位置。paintpro軟件可用于繪制待噴涂工件表面噴槍的軌跡圖。以空間幾何圖形的形式顯示機器人結果，直觀地顯示噴塑烘箱在關鍵點的姿態和路徑，從而從數據樣條曲線中獲得難以分析的重要信息。利用軟件自動生成程序功能，將軌跡圖轉換成TP程序。當創建TP教學裝置的處理程序時，可以通過軟件編輯程序，并且可以根據工藝要求修改噴槍的速度、等待時間和開關。