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發布時間:2020-11-03 13:14  






什么是伺服系統
伺服系統(servomechanism)又稱隨動系統,是用來準確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理,使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
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直流伺服系統的特點
輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。
它的模擬調速系統一般是由2個閉環構成的,既速度閉環和電流閉環,為使二者能夠相互協調、發揮作用,在系統中設置了2個調節器,分別調節轉速和電流。
2個反饋閉環在結構上采用一環套一環的嵌套結構,這就是所謂的雙閉環調速系統,它具有動態響應快、抗干擾能力強等優點,因而得到廣泛地應用。
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伺服系統的發展前景
近年來,部分企業的伺服電機、驅動器等產品已先后進入工業化生產階段,但仍主要集中于數控機床行業,功率規格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個自動化控制行業形成標準系列產品。因為中國是一個制造大國,除了數控機床行業之外,其他行業對各種規格的伺服電機的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機生產商紛紛計劃或已在國內設立獨資工廠,利用當地資源和廉價勞動力,大量生產各種規格的通用伺服電機產品。
基于伺服電機和驅動,附加了 PLC和運動控制功能,并配有自身具有的網絡通信功能,構成了獨立的單軸運動控制器,能獨立完成某些運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛應用于自動化生產線等應用領域。
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