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管道檢測機器人主要由爬行器、攝像系統和控制系統三部分組成，用它探測管道內部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查，故又被稱作CCT管道內窺檢測系統。在檢測管道時，工作人員從路面井口處將機器人吊下，然后在電腦上實行遠程操控行駛，配套的攝像頭會同步錄下管道內部影像，并實時反饋在電腦上。這套檢測儀相比人工作業，具有體積更小、進入狹小管道更加便利的優勢，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道檢測員作業安全。

市政管道檢測的目的：敷設在地下水水位以下的排水管道，由于各類結構性缺陷和排水口的不完善，導致大量地下水等外來水滲入管道，加之受納水體水倒灌入管道，造成“清污不分”。分流制地區，雨污混接，導致雨水管中有污水，污水管中有雨水，雨水、污水不能“各行其道”。 因地下水入滲、雨污混接、河水倒灌等問題，導致雨水泵站、合流泵站不能夠按照設計水位正常運行，高水位運行的結果是，雨前放空的結果就是“一腔黑水”入河。

排水管道的清淤疏通的準備工作

1)施工項目負責人要組織好項目人員，選擇有豐富經驗的施工隊伍，任命責任心強，參與過排水系統疏通清淤的員工作為施工班組長，對安全員、司機、電工等人員的資格證書核實檢查，抓好安全生產、環境保護方面工作。

2)技術人員查閱排水管網竣工圖，熟悉管線的建設年代、口徑、流量等各項技術參數，核實施工方案，修正不合理的施工方法，提出合理化建議，對施工作業進行指導，及時對施工中出現的難題提供技術支持。3)施工管理員巡查施工現場，排查安全隱患，按施工方案規劃好施工的工序及各工序銜接，并落實施工中的滅火器、防毒面具、圍欄、警示標志等防護用品及措施。

4)施工人員進行崗前系統培訓教育，學習安全和專業知識，并做好疏通清淤所用工具和機械設備的養護檢修，重要機具在開工前開機調試，保證開工后能正常運行。

排水管道的清淤疏通施工中各司其職，各崗位緊密配合連續作業

施工管理員和安全員巡查工地，嚴格按照規定保障作業人員的健康安全，對工地安全防護、施工檢查井通風、作業環境監測、場地交通安全、污泥堆放等認真檢查并記錄，做好施工現場的防暑、防火、防毒氣、防污染等工作。管理員和安全員指出不合格環節進行整改。每次開工收工時班組都必須點名，組長確認人員齊全、現場安全并做好施工記錄。疏通清淤施工中，先清理工作段內兩個檢查井內沉積淤泥，再用疏通清淤機拖拉管道內淤泥，配合高壓水槍沖洗管道，后用吸泥車在檢查井內吸出污泥漿，裝入泥漿車運到點堆放。