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市政管道檢測方法，人員進入管道檢查：適用范圍：管徑較大、管內無水、通風良好。優點：直觀，能測量；缺點：檢測條件較苛刻，安全性差，一般需要管徑在800mm以上，且管道應有通風換氣設備，水流速度不能過大，流速大于0.5m/s作業人員就無法正常行走，檢測速度也較慢，作業時間長。潛水員進入管道檢查，適用范圍：管徑較大，管內有水，且要求流速低。優點：直觀。缺點：無影像資料，準確性差。主要憑借檢測人員的眼睛觀察對管道的缺陷進行描述，對裂縫寬度等缺陷尺寸的確定無法進行準確的測量，沒有定量化的描述。

排水管道機器人之腿足式管道機器人

腿足式管道機器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節點的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業。腿足式管道機器人的步態規劃、關節間協調運動控制等方面對機械結構設計和控制系統算法要求較高，且需要結合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發階段，尚未進入廣泛實際應用中。

為使瀝青處于工作溫度狀態，我們就要對儲存在瀝青罐中的瀝青及瀝青管線進行加熱和保溫。目前，大多采用的方法是通過導熱油的熱傳導特性來實現，也就是先將導熱油通過加熱設備達到一定溫度，使熱油在系統中循環起來，將熱量傳遞給瀝青，達到升溫的目的。

２導熱油在使用中存在的不足由于導熱油在反復加熱過程中易被氧化，隨著使用時間的增加，其運動粘度也逐漸增加，導致殘碳量隨溫度的升高而增大。當使用溫度過高時易產生熱烈解，特別是在管道、熱油爐內壁上生成積碳，影響傳熱效率，加速導熱油老化失效，使爐體、管道局部過熱，損害機械強度，危及人身安全。導熱油在管道內結垢后，不同程度地縮小了輸油管路的流通面積，增大了阻力，降低了輸油能力，甚至可能發生管道堵塞等事故。此外，生產過程能耗增加，設備壽命縮短，壓力增大，嚴重影響生產。由于導熱油有以上缺點，在導熱油使用一段時間后，必須對整個系統進行清洗和除垢。

下水道堵了怎么辦？

1、地漏堵塞

廁所的下水道就經常堵塞！有時候洗個澡，水半天流不出去，就只能站在臟水里面非常惡心。下水道堵塞，無非就是因為一些頭發，手紙，還有一些亂七八糟的垃圾。很多家庭都會選擇用手指把那些雜物掏干凈，掏不干凈不說，要不了多久又會堵死！

洗衣機會有專門的下水通道，但是根據季節變換，下水管道總是散發臭味，還會從里面飛出小蟲子。所以出水口千萬不要直接插進地漏，試試給管道套上一個密封圈，密封塞多層螺紋貼合管道，彈既卡住了管道，又不會掉落在管道內，遠離臭氣蚊蟲。