焊接機器人設備性價比出眾“本信息長期有效”

焊接機器人的應用技術分析

　　1.機器人與焊接設備共同發展

　　焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優勢更體現在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據焊點的位置實現理想的行程。以安川電機的MOTOMAN機器人為例，過去幾代機器人的發展都是圍繞焊接設備完成多項焊接專用功能的開發，如焊接參數的漸變調節功能、TIG焊接時利用擺焊同步技術進行的斷續填絲焊接功能、弧焊傳感器（電弧跟蹤）功能及焊接實時監控功能等，都是焊接工藝的需求促使下的開發。

　　同樣地，焊接設備制造商為了實現機器人自動化焊接，在焊接電源的設計上也做了許多改進，如、機器人可檢出焊縫位置使用的高電壓，焊接電源做到了內置；與機器人的通信接口方面，現在許多焊機制造商都采用了方便快捷的通信接口。

特點以及功能編輯1.此款超聲波過濾器焊接機是一款高度自動化的機器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分，兩道工序同時進行： 過濾紙的上料、切料、退料全由機器自動化完成，精準度高，較少過濾紙的損耗，節約成本；近10年來，進口機器人的價格大幅度降低，從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。同時上下蓋自動上料，機械手取放，轉盤式超聲波自動焊接，自動出料，節省人工的同時，極大的提高了生產效率，為企業創造更高的效益；

2. 轉盤式超聲波自動焊接。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，它主要包括機器人和焊接設備兩部分。同傳統的震動摩擦焊接以及加熱融化焊接相比，超聲波焊接具有以下特點：- 快速，焊接通常在一秒鐘內完成- 清潔，由于不使用助焊劑，產生污染的風險大大降低，從而提高產品的檔次；- 消除了因使用助焊劑所產生的成本，廢品率低，并可重復加工；- 超聲波焊接設備適用于批量生產和自動化生產環境；

供電裝置

主電力電路由電阻焊變壓器、可控硅單元、主電力開關、焊接回路等組成。《中國制造2025》作為我國實施制造強國戰略個十年的行動綱領，更是將智能制造作為核心和主攻方向。目前，我們采用的焊接設備是功率200kVA、次級輸出電壓20V的單相工頻交流電阻焊機。由于多種車型共線生產，焊鉗要焊接高強度鋼板和低碳鋼薄板，焊鉗槍臂要傳遞較大的機械力和焊接電流，因此焊鉗的強度、剛度、發熱要滿足一定要求，并且要具有良好的導電和導熱性，同時要求焊鉗采用通水冷卻，所以選擇焊鉗電極臂能夠承受400kg壓力的新型焊鉗。