淮安焊接機器人控制系統近期行情“本信息長期有效”

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焊接機器人

基本功能弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制。所以，弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。

焊接機器人的維護保養

一.日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。

焊接機器人的月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。雖然說機器人的成本在投資的時候非常大，但它的日常維護和消耗相對于它的產出遠比完成同樣任務所消耗的人工費用小。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。