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發布時間:2021-05-01 05:38  





電子連接器的自動循環裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節距的整數倍。
三:多個工位如何同步?
實現多個工位的同步運動,方便節拍式生產方式:請參考文章:環形流水線如何實現工位間的同步
四:如何實現準停?
通過傳動系統,實現較準確的初次定位:請參考文章:滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點;然后通過輔助鎖緊裝置,實現二次精定位
五:生產節拍可以優化到什么程度?
環形導軌可高速運行,這大大縮短了生產節拍,
六:裝配是否很復雜困難?
對中國市場來說,環形導軌是一種比較新的產品和應用,很多工程師,對裝配會有些顧慮;實際上,用環形導軌來裝配環形裝配線,是比較簡易的,請參考如下說明:
我們提供核心部件,簡化裝配流程:同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
現代化工業生產越來越復雜,生產一件產品往往需要經過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節拍;詳細說明,請參考文章:超高速環形裝配/生產/輸送/流水線:三:高剛性自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力。如何縮短節拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現這一目的。采用環形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經過多道工序,到了下料工位;伺服電機采用位置控制模式時:一般環形線的應用,電機只往一個方向轉動,很少有正反轉的應用。這時為了保證節拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位,重新利用,實現無縫銜接。環形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現了工裝夾具的循環運動。
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環形線的應用,電機只往一個方向轉動,很少有正反轉的應用;要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值,輸入到電氣控制系統中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差: