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液壓驅動，它一般是由液動機和伺服閥以及油泵和郵箱組成的驅動系統，液壓驅動的機械手是四種當中抓舉能力高的驅動方式，而且它的整體結構非常緊湊，在耐沖擊和耐振動上具有很高的性能，抓舉時的動作也很平穩。但是液壓驅動對于元件的要求較高，比如需要精度很高和剛度和硬度很高的材料等，這樣才能適應它高強度的工作，所以他的成本一般比較貴。

沖床機械手末端工具系統怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機械手末端工具系統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使制品能夠更方便地被移出。

二、在制品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

出現高壓故障是因為一些因素使控制器無法對槍輸送回來的高壓數值進行歷史調整，因此系統也就無法及時對給出的命令做出改變。

其實在實際的使用過程中，一些高壓故障現象是不可避免的，但不能任由這種現象發生而不予關注，要針對一些故障實例進行分析與研究。

研究表明，產生高壓故障的因素有很多種，主要分為外部因素和內部因素，其中引起高壓故障的內部因素主要是槍或者是電纜發生故障，還有就是高壓控制器自身出現問題。