液壓伺服驅動器品牌品牌企業 南調廠家直銷

廣州市南調機電設備有限公司具有很強的責任心，真誠做人，精心做事，以科學認真的態度，從自己做起，從小事做起，從點滴做起。運作快捷”是對工作中的每件事都應靈敏敏捷、行動快捷，做到以簡潔的流程，取得有價值，以適應市場瞬息萬變的需要。

士力士樂伺服系統維修經驗總結數控機床進給伺服的常見故障有：

1.超程 超程有：軟件超程和硬件超程和急停保護三種。

2.過載 當進給運動的負載過大、頻繁正反向運動，以及進給傳動潤滑狀態和過載檢測電路時不良時，都會引起過載報警。

3.竄動 在進給時出現竄動現象：測速信號不穩定；速度控制信號不穩定或受到干擾；接線端子接觸不良當；反響間隙或伺服系統增益過大所致。

4.爬行 發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益過低以及外加負載過大等因素所致。

5.振動 分析機床振動周期是否與進給速度有關

6.伺服電機不轉 數控系統至進給單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，使能信號是進給動作的前提。

7.位置誤差 當伺服運動超過允許的誤差范圍時，數控系統就會產生位置誤差過大報警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。

主要原因：系統設定的允差范圍過小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累積誤差過大；主軸箱垂直運動時平衡裝置不穩。

8.漂移 當指令為零時，坐標軸仍在移動，從而造成誤差，通過漂移補償或驅動單元上的另速調整來消除。

9.回基準點故障

廣州市南調機電設備有限公司通過關注目標行業，為客戶提供高價值，高品質，高技術含量的解決方案，為客戶選擇更好的伺服電機，使客戶用得放心，價格實惠！

伺服驅動器有關參數

位置比例增益

1、設定位置環調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；

3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。

位置前饋增益

1、設定位置環的前饋增益；

2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；

3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；

4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。

速度比例增益

1、設定速度調節器的比例增益；

2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。

速度積分時間常數

1、設定速度調節器的積分時間常數；

2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；

3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。

廣州市南調機電設備有限公司是伺服電機生產廠家、高溫伺服電機生產廠家、低溫伺服電機生產廠家、力士樂伺服電機生產廠家、直流伺服電機生產廠家、交流伺服電機生產廠家，有需要了解伺服電機生產廠家的歡迎前來咨詢。

運動伺服電機一般都是三環控制系統，從內到外依次是電流環速度環位置環。

1、首先電流環：電流環的輸入是速度環PID調節后的那個輸出，我們稱為“電流環給定”吧，然后呢就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給電機，“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應變為電流電壓信號）反饋給電流環的。

　　2、速度環：速度環的輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較后的差值在速度環做PID調節（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。

　　3、位置環：位置環的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數據到驅動器地址的伺服例外），外部的脈沖經過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環的設定”，設定和來自編碼器反饋的脈沖信號經過偏差計數器的計算后的數值在經過位置環的PID調節（比例增益調節，無積分微分環節）后輸出和位置給定的前饋信號的合值就構成了上面講的速度環的給定。位置環的反饋也來自于編碼器。

　　編碼器安裝于伺服電機尾部，它和電流環沒有任何聯系，他采樣來自于電機的轉動而不是電機電流，和電流環的輸入、輸出、反饋沒有任何聯系。而電流環是在驅動器內部形成的，即使沒有電機，只要在每相上安裝模擬負載（例如電燈泡）電流環就能形成反饋工作。